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88 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
SinCos-Schnittstelle
Die SinCos-Anschlüsse (nur inkrementelle Sin- und Cos-Kanäle) werden an der 15-
poligen Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen.
Kabelanschlüsse der SSI-Schnittstelle:
SinCos-
Geber
Zusätzliche inkrementelle Encoderschnittstelle
Der zusätzliche inkrementelle Encoder wird bei Verwendung eines digitalen
Encodertyps verfügbar, für den die Sin-/Cos-Eingänge (BiSS, SSI, EnDat 2.2,
Smart Abs) nicht erforderlich sind. In Mint bleibt Encoder 0 als digitale
Hauptencoderquelle erhalten, der zusätzliche inkrementelle Encoder ist Encoder 2.
Es ist zu beachten, dass Encoder 1 der Eingang ist, der durch die Digitaleingänge
DIN1 und DIN2 gebildet wird; siehe
auf Seite 69.
Die 5 V-Encodereingänge (CHA, CHB und CHZ) können als Differenzialeingänge
(empfohlen für bessere Immunität gegen Rauschen) oder unsymmetrische Eingänge
verwendet werden. Bei Verwendung als unsymmetrische Eingänge dürfen die Pins
CHA-, CHB- und CHZ- nicht angeschlossen werden.
Zusätzlicher Encoder-Eingangsschaltkreis – Kanal A dargestellt:
MicroFlex e150
CHA+
6
CHA-
5
13
Motor
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung
an Steckerhülsen
anschließen
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1, DIN2
X8
5
Sin-
Interne
6
Sin+
Abschirmung
7
Cos-
an Pin 13
8
Cos+
anschließen.
12
+5V out
13
DGND
Chassis
+5V
MAX3096
Differenzial-
leitungsemp-
fänger
DGND
to CPU
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