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Produktübersicht
Anschlüsse – Vorderseite
X1 Stromversorgung
Schutzerde
Schutzerde
(NC)
L1 Wechselstrom Ph. 1 / L
L2 Wechselstrom Ph. 2 / N
L3 Wechselstrom Ph. 3
U
Motor U
V
Motor V
W
Motor W
R1 Bremse
R2 Bremse
X2 Logikversorgung
0 V
+24V
(NC) = Nicht angeschlossen. An
diesem Pin dürfen keine
Anschlüsse hergestellt werden.
LEDs
DIP-Schalter
U1 USB
1
+5 V
2
Data-
3
Data+
4
GND
X3 Eingang / Ausgang
1 Status-
2 DOUT2-
3 DOUT1-
4 DIN2-
5 DIN3-
6 DIN1-
7 DIN0-
8 SREF
9 SREF
10 Abschirmung
X4 Eingang / Ausgang
1 AOUT0
2 AIN1+
3 AIN0+
4 Abschirmung
X8 Drehgebereingang
Pin
Inkrementell BiSS/SSI/ SmartAbs
1
CHA+
2
CHB+
3
CHZ+
4
(NC)
5
Hall U-
6
Hall U+
7
Hall V-
8
Hall V+
9
CHA-
10
CHB-
11
CHZ-
12
+5 V out
13
DGND
14
Hall W-
15
Hall W+
Hülse Abschirmung
* nur EnDat v2.1. EnDat v2.2 verwendet die Signale Sin und Cos nicht.
Das Anzugsdrehmoment für die Klemmleistenanschlüsse (X1 u. X2) beträgt 0,5-0,6 N
(4,4-5,3 lb-in). Maximale Kabelgrößen: X1: 2,5 mm
Stecker X3 ist ausschließlich zur Aufnahme blanker Leitungsdrähte gedacht;
verwenden Sie keine Aderendhülsen.
Hardwarebeschreibung 25
Die Siebensegmentanzeige und die beiden
EtherCAT-LEDs werden im Abschnitt
MicroFlex e150
auf Seite
129
Mit diesen Schaltern werden der Ethernet-Modus
und die RS485-Einstellungen ausgewählt. Siehe
DIP-Schalter
auf Seite 81.
X6 Serieller Anschluss RS485
1
2
3
4
5
6
11 Status+
12 DOUT2+
13 DOUT1+
14 DIN2+
15 DIN3+
16 DIN1+
17 DIN0+
18 STO1
19 STO2
20 Abschirmung
5 AGND
6 AIN1-
7 AIN0-
8 Abschirmung
EnDat 2.2
Data+
Data+
Takt+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Data-
Data-
Takt-
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung
2
; X3: 0,5 mm
Anzeigen des
beschrieben.
2-litzig
4-litzig
TXA(+)/RXA(+) TXA(+)
TXB(-)/RXB(-)
TXB(-)
GND
GND
7 V out
7 V out
(NC)
RXA(+)
(NC)
RXB(-)
EnDat 2.1
SinCos
Data+
(NC)
Takt+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-*
Sin-
Sin+*
Sin+
Cos-*
Cos-
Cos+*
Cos+
Data-
(NC)
Takt-
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
2
.
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