Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang
(optional)
Ein Allzweck-Digitaleingang kann als Antriebsfreigabeeingang konfiguriert werden.
Dieser Eingang muss aktiviert werden, damit der Antrieb in Betrieb gehen kann. Dies
bietet ein zusätzliches Verfahren, um den Antrieb mit einem Hardwareschalter oder
externen SPS/Controller (z.B. NextMove e100) zu stoppen. Es sind hierbei jedoch
keine der formalen Sicherheitsfunktionen der Safe Torque Off-Eingänge gegeben
(Seite 66). Der optionale Antriebsfreigabeeingang wird mit dem Tool „Digital I/O" in
Mint WorkBench konfiguriert.
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-
Schaltereingang (optional)
Wenn die Festlegung der Ausgangsposition lokal vom MicroFlex e150 übernommen
wird, muss der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen (sofern vorhanden)
direkt mit dem Ausgangspositionseingang am MicroFlex e150 verdrahtet werden.
Anderenfalls können die internen Routinen zur Festlegung der Ausgangsposition
nicht abgeschlossen werden. Der Schaltereingang für die Ausgangsposition wird mit
dem Tool "Digital I/O" in Mint WorkBench oder mit dem Mint-Schlüsselwort
HOMEINPUT konfiguriert. Mit anderen HOME...-Schlüsselwortparametern wird die
Ausgangspositionssequenz definiert.
Wenn die Ausgangsposition von einem EtherCAT-Master über Ethernet verarbeitet
wird, und der Master die Bewegung profiliert, gibt es zwei Optionen. Die Wahl hängt
von der erforderlichen Genauigkeit für die Ausgangsposition und der EtherCAT-
Zykluszeit ab:
• Der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen kann mit einem Eingang am
MicroFlex e150 verdrahtet werden und dann über EtherCAT an den Master
zurück geführt werden.
• Der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen kann direkt mit dem EtherCAT-
Master verdrahtet werden.
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 65
Werbung
Inhaltsverzeichnis
