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78 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
EtherCAT®
Der MicroFlex e150 unterstützt das EtherCAT-Protokoll. Dieses Protokoll bietet eine
deterministische Kommunikation über eine (100Base-T) Fast Ethernet-Verbindung
(IEEE 802.3u) mit 100 MBit/s. Dadurch ist sie für die Übertragung von Steuer- und
Drehgebersignalen zwischen dem MicroFlex e150 und anderen EtherCAT -fähigen
Controllern geeignet. Mit der 'CAN application layer over EtherCAT' (CoE) von
EtherCAT lässt sich für den Servoantrieb ein auf IEC61800-7 'Generisches Interface
und Nutzung von Profilen für Leistungsantriebssysteme (PDS)' (früher CiA 402)
basierendes Protokoll realisieren.
Der MicroFlex e150 enthält einen EtherCAT Slave Contoller (ESC) von dem 2 Ports
(E1 + E2) zugänglich sind. Dieser ermöglicht den Anschluss von Knoten in
zahlreichen Konfigurationen wie Ring-, Stern- oder Baumstruktur, wobei die selbst
abschließende EtherCAT-Technologie automatisch Unterbrechungen oder ein
beabsichtigtes Leitungsende erkennt.
Wenn nur ein Anschluss für den EtherCAT-Betrieb verwendet wird, muss dies der
Anschluss E2 (IN) sein.
EtherCAT-Netzwerk mit Linientopologie:
EtherCAT-Master
EtherCAT-Netzwerk mit Ringtopologie:
EtherCAT-Master
Maschine 1:
MicroFlex e150 Antriebe 1-9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
2
3
4
5
Maschine 1:
MicroFlex e150 Antriebe 1-9
IN
IN
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IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
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IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
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OUT
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7
8
9
IN
IN
IN
IN
OUT
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