ABB MicroFlex e150 Benutzerhandbuch Seite 170

170 Technische Daten
Abschließend bilden in der Positionsregelschleife die Werte für Positionsbedarf und
gemessene Position die Eingänge zu einem PID-Regelsystem (Proportional, Integral,
Differenzial), das Geschwindigkeitsrückkopplung, Geschwindigkeit-
Vorwärtszustellung und Beschleunigung-Vorwärtszustellung umfasst. Der Ausgang
des Positionsregelsystems ist ein Geschwindigkeitsbedarf, der bei Funktion des
Antriebs als Positions-Controller den Eingang zur Geschwindigkeitsregelschleife
bildet.