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114 Inbetriebnahme
Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus:
Gemessene
Geschwindigkeit
Korrigieren des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die Geschwindigkeit nur sehr
wenig überschwingt, das Rauschen bei Nulldrehzahl jedoch erheblich ist. Dies kann
unerwünschte Betriebsgeräusche oder Klingeln des Motors verursachen.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning"
(Feinabstimmung) auf die
Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Rauschens
klicken Sie auf „Calculate..."
(Berechnen...) und reduzieren Sie die
Bandbreite mit dem Steuerschieber.
Alternativ können Sie auch einen
geringeren Wert im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die
Testbewegung zu starten. Mint
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
Sollgeschwindigkeit
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