EtherCAT-Netzwerk mit mehreren Zweigen:
EtherCAT-Master
Externer Switch
EtherCAT-Konfiguration
Die EtherCAT-Konfiguration wird gewöhnlich vom EtherCAT-Master durchgeführt. Zur
Unterstützung der Konfiguration liefert der MicroFlex e150 eine EtherCAT Slave
Information-Datei (ESI). In dieser .XML-Datei werden die Funktionen des Antriebs für
den EtherCAT-Master beschrieben. Die ESI-Datei kann für die aktuell installierte
Firmwareversion mittels Mint WorkBench als Datei gespeichert werden.
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 79
Maschine 1:
MicroFlex e150 Antriebe 1-9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
2
3
4
5
MicroFlex e150 Antriebe 10-20
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
10
11
12
13
14
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
6
7
8
9
Maschine 2:
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
15
16
17
18
IN
IN
OUT
OUT
19
20