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Ethernet
Verbindung mit dem Antrieb über TCP/IP ist nicht möglich:
• Prüfen, ob der Ethernet-Adapter des PCs richtig konfiguriert wurde (wie in
Abschnitt
Den Ethernet-Adapter des PCs konfigurieren
Wie konfiguriere ich meinen EtherCAT-Manager für den Betrieb mit dem
MicroFlex e150?
• Eine EtherCAT ESI-Datei (.xml), die den Antrieb für den EtherCAT-Manager
beschreibt, kann mit dem Konfigurations-Tool in Mint WorkBench vom Controller
hochgeladen werden.
Ich kann den MicroFlex e150 von meinem EtherCAT-Manager aus nicht steuern
Die Bezugsquelle des Antriebs muss eingestellt werden, damit dem EtherCAT-
Manager ermöglicht wird, die Steuerung des MicroFlex e150 zu übernehmen. Dazu
gibt es mehrere Möglichkeiten:
• Den CONTROLREFSOURCESTARTUP-Parameter mit der Parameteranzeige oder
dem Befehlsfenster in Mint WorkBench Parameter auf „1" einstellen und den
Antrieb neu starten. Damit wird bei jedem Start des MicroFlex e150 die Steuerung
an den Manager übergeben.
• Die Bezugsquelle auf „RT Ethernet (CiA402)" im Betriebsmodusassistenten oder
Inbetriebnahmeassistenten von Mint WorkBench einstellen.
• Auf die Schaltfläche „Direct" (Direkt) in der Bewegungs-Symbolleiste von Mint
WorkBench klicken und „RT Ethernet (DS402)" in der Dropdown-Liste der Achse
0 wählen.
• Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im
Betriebsmodusassistenten von Mint WorkBench auf EtherCAT eingestellt wurde
und dass der Master richtig konfiguriert wurde.
Fehlersuche 135
auf Seite
97
beschrieben).
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