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Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe
eines kontinuierlichen Tippbetriebs getestet. Um eine laufende Bewegung zu
stoppen, klicken Sie auf die rote Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur
Antriebsfreigabe in der Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench
die Funktion „Red Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive
enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das
Symbol „Edit & Debugging".
3. Klicken Sie Sie im Befehlsfenster.
Geben Sie Folgendes ein:
JOG(0)=10
Dadurch wird sich der Motor
kontinuierlich mit 10 Einheiten pro Sekunde drehen. Sehen Sie sich in Mint
WorkBench das Fenster „Spy" (Spion) auf der rechten Seite an. Stellen Sie sicher,
dass die Registerkarte „Achse" ausgewählt ist. Die Geschwindigkeitsanzeige des
Fensters „Spy" sollte 10 Prozent zeigen (etwa). Wenn sich der Motor nur sehr
wenig zu bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich am Skalierfaktor. Wenn Sie
im Kommissionierungsassistenten auf der Seite „Select Scale Factor"
(Skalierfaktor auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt haben, ist die
derzeitige Bewegungseinheit Rückkopplungszählwerte pro Sekunde. Je nach
Drehgebergerät des Motors können 10 Drehgeberzählwerte pro Sekunde einer
sehr kleinen Geschwindigkeit entsprechen. Geben Sie einen weiteren Befehl
JOG mit einem größeren Wert, oder wählen Sie mit dem
Betriebsmodusassistenten einen geeigneten Skalierfaktor aus (z. B. 4000, wenn
der Motor über einen 1000-Strich-Encoder verfügt bzw. 10.000 für einen 2500-
Strich-Encoder).
4. Zum Stoppen des Tests tippen Sie:
STOP(0)
Inbetriebnahme 117
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