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Eingang
Stromquelle
E81
E82
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Ausgangssignale
Ausgang
(vom Roboter
Stromquelle
zur Stromquelle)
A01 - A08
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
Kommentar
Synchro Puls disable
SFI disable
Schweißspannung disable
Nicht verwendet
Leistungs-Vollbereich (0 - 30
m)
Nicht verwendet
Schweißgeschwindigkeit,
cm/min
Kommentar
Error Nummer
Lichtbogen stabil
Limit-Signal (nur in Verbin-
dung mit RCU 5000 i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Festbrand-Kontrolle
Nicht verwendet
Roboter-Zugriff (in Verbin-
dung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschrei-
tung
Daten Dokumentation bereit
Nicht verwendet
Leistung ausserhalb Bereich
Nicht verwendet
Schweißspannung (Istwert)
- High Byte
- Low Byte
Schweißstrom (Istwert)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 - 1023
-
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 -
0 - 100 V
65535
-
-
-
-
0 -
0 - 1000 A
65535
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