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Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungs-
RS Übertragungstechnik
technik
Netzwerk Topologie
Ring mit integrierter Rückleitung
Medium
Abgeschirmtes verdrilltes Kabel 3 x Twisted Pair mit Schirmung
Zwischen zwei Stationen
400 m
Gesamtlänge
12,8 km
Übertragungsgeschwindigkeit
500 KBit/s
Busanschluss
9-Pin D-Sub Stecker und 9 Pin D-Sub Buchse
Prozessdaten-Breite
Interbus D-Sub (4,100,238)
Twin Interbus (4,100,401)
Prozessdaten-Format
Motorola
LWL Netze
Netzwerk Topologie
Ring - Doppelfaser-Ring
Medium
APF (Kunststoff) - Faser (1000 µm)
Zwischen zwei Stationen
1 - 40 m
Übertragungsgeschwindigkeit
500 kBit/s
Busanschluss
F-SMA
Prozessdaten-Breite
Interbus LWL (4,100,253)
Prozessdaten-Format
Motorola
Sicherheitsein-
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unter-
richtung
brechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Fin-
det innerhalb von 700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und
Ausgänge zurückgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop".
Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des
Vorganges durch folgende Signale:
-
-
10
Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
96 Bit (Standardkonfiguration)
192 Bit (Standardkonfiguration)
96 Bit (Standardkonfiguration)
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