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Signaux d'entrée et de sortie pour Twin Interbus -
Série d'appareils TS/TPS, MW/TT
Signaux d'entrée
Entrée
(du robot vers la
Source de cou-
source de cou-
rant
rant)
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25 - E32
E17 - E31
E32
E33 - E48
E49 - E64
E65 - E72
E73 - E80
90
Commentaire
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Source de courant 1
Identification maître Twin
Source de courant 2
Non utilisé
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de job
Numéro de programme
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode Job
Numéro de job
Simulation du soudage
Puissance (valeur de consi-
gne)
Source de courant 1
Correction de longueur de
l'arc électrique (valeur de
consigne)
Source de courant 1
Correction arc pulsé / dyna-
mique (valeur de consigne)
Source de courant 1
Burn back (valeur de consi-
gne)
Source de courant 1
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
0 - 999
-
High
0 -
0 à 100 %
65535
0 -
-30 % à +30 %
65535
0 - 255
-5 % à +5 %
0 - 255
-200 à +200
ms
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