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Entrée
Source de cou-
rant
E81 - E88
E89 - E96
E97 - E112
E113 - E128
E129 - E136
E137 - E144
E145 - E152
E153 - E160
Signaux de sor-
Sortie
tie (du robot vers
Source de cou-
la source de cou-
rant
rant)
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
Commentaire
Non utilisé
Non utilisé
Puissance (valeur de consi-
gne)
Source de courant 2
Correction de longueur de
l'arc électrique (valeur de
consigne)
Source de courant 2
Correction arc pulsé / dyna-
mique (valeur de consigne)
Source de courant 2
Burn back (valeur de consi-
gne)
Source de courant 2
Non utilisé
Standard I/O KL1114
Commentaire
Arc électrique stable
Signal limite
(uniquement en relation avec
RCU 5000i)
Processus actif
Signal courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Numéro d'erreur
Source de courant 1
Numéro d'erreur
Source de courant 2
Contrôle collage (collage
détaché)
Non utilisé
Accès robot
(en relation avec RCU 5000i)
Fil disponible
Plage
Activité
-
-
-
-
0 -
0 à 100 %
65535
0 -
-30 % à +30 %
65535
0 - 255
-5 % à +5 %
0 - 255
-200 à +200
ms
-
-
-
-
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
0 - 255
High
-
-
-
High
-
High
91
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