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Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS,
MW/TT Geräteserie
Eingangssignale
Eingang
(vom Roboter
Stromquelle
zur Stromquelle)
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
Kommentar
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
KD disable
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Masterkennung Twin
Nicht verwendet
Nicht verwendet
DC / AC
DC - / DC +
Kalottenbildung
Pulsen disable
Pulsbereichs-Auswahl Bit 0
Pulsbereichs-Auswahl Bit 1
Pulsbereichs-Auswahl Bit 2
Schweißsimulation
Jobnummer
Hauptstrom (Sollwert)
- High Byte
- Low Byte
Externer Parameter (Soll-
wert)
- High Byte
- Low Byte
Duty Cycle (Sollwert)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0 - 99
-
0 -
0 bis I
max
65535
-
-
-
-
0 - 65535
-
-
-
-
0 - 255
10 % bis 90 %
19
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