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Siemens SIMOTRAS HD 6SG70 Serie Betriebsanleitung Seite 7

Inhaltsverzeichnis

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03.2015
7.10
Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen .................................................... 114
7.10.1
7.10.2
7.10.2.1
7.10.2.2
Diagnosemöglichkeiten:............................................................................................... 118
7.10.3
7.10.3.1
Beschreibung CBC mit CAN-Layer 2 .......................................................................... 123
7.10.3.2
Beschreibung CBC mit CANopen ................................................................................ 127
7.10.3.3
Diagnosemöglichkeiten:............................................................................................... 129
7.10.4
7.10.5
7.10.6
7.10.7
Aufbau von Auftrags-/Antwort-Telegrammen .............................................................. 139
7.10.8
Kommunikationsbaugruppen ....................................................................................... 142
8
Funktionspläne ............................................................................................................................... 143
9
Funktionsbeschreibungen ............................................................................................................ 299
9.1
Allgemeine Erläuterungen von Begriffen und Funktionalität ....................................... 299
9.2
Rechenzyklen, Zeitverzögerung .................................................................................. 304
9.3
9.3.1
9.3.2
Betriebsfreigabe: Klemme 38 bzw. Steuerwort 1, Bit 3 ............................................. 307
9.3.3
AUS2 (Spannungsfreischaltung): Steuerwort 1, Bit 1 ................................................ 308
9.3.4
AUS3 (Schnellhalt): Steuerwort 1, Bit 2 ....................................................................... 308
9.4
Kommandos zur Vorgabe von Sollwerten ................................................................... 310
9.4.1
Tippen .......................................................................................................................... 310
9.4.2
Kriechen ....................................................................................................................... 311
9.4.3
Festsollwert .................................................................................................................. 312
9.5
Hochlaufgeber ............................................................................................................. 312
9.5.1
Definitionen .................................................................................................................. 313
9.5.2
Arbeitsweise des Hochlaufgebers ............................................................................... 313
9.5.3
Steuersignale für den Hochlaufgeber .......................................................................... 314
9.5.4
Hochlaufgeber-Einstellungen 1, 2 und 3 ..................................................................... 314
9.5.5
Hochfahrintegrator ....................................................................................................... 315
9.5.6
Hochlaufgebernachführung ......................................................................................... 315
9.5.7
Begrenzung hinter dem Hochlaufgeber ....................................................................... 316
9.5.8
Geschwindigkeitssignal dv/dt (K0191) ......................................................................... 316
9.6
Drehzahlregler ............................................................................................................. 316
9.7
Hilfsbetriebe einschalten.............................................................................................. 317
9.8
Umschaltung Parametersätze ..................................................................................... 318
9.9
Serielle Schnittstellen .................................................................................................. 319
9.9.1
Serielle Schnittstellen mit USS - Protokoll ................................................................... 320
9.9.2
Serielle Schnittstellen mit Peer-to-Peer - Protokoll ..................................................... 322
9.10
9.11
Automatischer Wiederanlauf ....................................................................................... 328
9.12
Zustandsbeschreibung einiger Bits des Zustandswortes ZSW1 ................................. 329
10
Störungen und Warnungen ........................................................................................................... 331
10.1
Störmeldungen ............................................................................................................ 332
10.1.1
Allgemeines zu Störfällen ............................................................................................ 332
10.1.2
Liste der Störmeldungen.............................................................................................. 332
10.1.2.1
Netzfehler .................................................................................................................... 333
10.1.2.2
Schnittstellenfehler ...................................................................................................... 335
10.1.2.3
SIMOTRAS HD
Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1
2
t-Überwachung des Motors) .................... 326
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