Siemens SLE / SLE-DP - SIMOLINK-Encoder Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Siemens SLE / SLE-DP - SIMOLINK-Encoder
Inhaltszusammenfassung für Siemens SLE / SLE-DP - SIMOLINK-Encoder
- Seite 1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Operating Instructions SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Ausgabe / Edition: AA GWE-477 763 4070.76 J...
- Seite 2 However, the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions. We are grateful for any recommendations for improvement. SIMOVERT® Registered Trade Mark © Siemens AG 2001 All rights reserved...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mittlerer DIL-Schalter S2 ...................6-4 6.1.3 Unterer DIL-Schalter S3 ..................6-5 LED-Anzeigen ....................6-6 6.2.1 Status SIMOLINK-Encoder ................6-6 6.2.2 Status PROFIBUS-Schnittstelle SLE-DP ............6-7 SIMOLINK-Datenschnittstelle................6-8 6.3.1 Allgemein......................6-8 6.3.2 Datenformat Sollwerttelegramm................6-9 6.3.3 Datenformat Istwerttelegramm ................6-10 6.3.4 Funktionsprinzip ....................6-11 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J AA-76 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 4 Verhalten des SLE-DP nach Netz-EIN............6-19 6.4.8 Änderung der SIMOLINK Empfangsadresse bei SLE-DP ......6-19 Projektierungshinweise Sollwertgenerierung ..........6-21 Anhang A: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ” B: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ab 1.41 C: GSD-Datei GWE-477 763 4070.76 J AA-76 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 5: Definitionen Und Warnungen
Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 6 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleis- tungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestim- mungen werden durch die Ausführungen dieser Dokumentation weder...
- Seite 7 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluß der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 9: Beschreibung
Ring als Signalverstärker wirkt. Es sind max. 201 aktive Teilnehmer am SIMOLINK miteinander koppelbar. HINWEIS Weitergehende Informationen zu SIMOLINK finden Sie im Kapitel "Kommunikation / SIMOLINK" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 10: Simolink-Funktionalität
Der SIMOLINK-Encoder arbeitet nur in der Dispatcherbetriebsart des SIMOLINK mit Zykluszeiten von 1,6 ms oder 3,2 ms (Dispatcherbetriebsart bedeutet genau 251 SIMOLINK Telegramme bei 1,6 ms bzw. 503 SIMOLINK Telegramme bei 3,2 ms). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 11: Funktionserweiterung Profibus
Empfangskanal verändert werden, wodurch ein Umschaltung zwischen Sollwerten verschiedener Quellen automatisiert ablaufen kann. HINWEIS Weitergehende Informationen zu PROFIBUS finden Sie im Kapitel "Kommunikation / PROFIBUS" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 13: Technische Daten
Trennspannung 500 V DC zur 24 V-Spannungsversorgung und Geberschnittstelle Ausgangsspannung DC + 5 V, max. 100 mA – für Busabschluß oder – Versorgung eines OLP Datenübertragungsrate max. 12 MBaud Tabelle 3-1 Technische Daten Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 15: Montage
Die Erdverbindung der Baugruppen erfolgt über die Hutschiene. Die Erdverbindung der Hutschiene zum Potentialausgleich ist anlagenseitig herzustellen. HINWEIS Weitergehende Informationen im Kapitel "Installationshinweise für EMV-gerechten Aufbau von Antrieben" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control, Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 16: Gehäuse
Aus den folgenden Bildern ist der prinzipielle Aufbau des Gehäuses sowie die Anordnung der Anschlüsse und Bedienelemente ersichtlich. SIMOLINK ENCODER READ ADDRESS ADDRESS SLE Frontansicht SLE Seitenansicht Bild 4-1 +24 V SLE Ansicht von unten SLE Draufsicht Bild 4-2 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Seite 17 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Montage Å SIMOLINK ENCODER SLE-DP READ ADDRESS ADDRESS SLE-DP Frontansicht SLE-DP Seitenansicht Bild 4-3 DP-SLAVE- ADDRESS +24 V UNITS TENS ERROR SLE-DP Ansicht von unten SLE-DP Draufsicht Bild 4-4 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 19: Anschließen
Masse +24 V 24 V-Spannungsversorgung +21 ... 28 V anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Klemme 1 befindet sich in der Draufsicht auf der Gehäuseoberseite hinten. Tabelle 5-1 Steckerbelegung Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 20: Geberschnittstelle (X2 Bei Sle, X21 Bei Sle-Dp)
Sowohl die Geberschnittstelle als auch die PROFIBUS-Schnittstelle haben als Steckerhardware eine 9-polige Sub-D Buchse. Sie können nur durch Beschriftung und Lage unterschieden werden (vgl. Bild 4-3). Das Herstellen der richtigen Steckverbindung ist anlagenseitig sicherzustellen. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Seite 21 Phasenverschiebung von ± 90° und eines als Nullimpuls. Das Impuls/Pausenverhältnis der beiden phasenverschobenen Signale beträgt jeweils 1:1. Die Impulsbreite des Nullimpulses beträgt ¼ einer Periodendauer der phasenverschobenen Signale (Impulsbreite 90° el.). Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Seite 22 Spur B Spur Null Tabelle 5-3 Signalausgang bei Nulldurchgang Die Strichzahl der Geberschnittstelle kann über DIL-Schalter an der rechten Seitenwand ausgewählt werden (Tabelle 6-1). Mögliche Strichzahlen sind: 8192, 4096, 2048, 1024. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 23: Profibus-Schnittstelle (X22 Bei Sle-Dp)
9-pol. Sub-D Buchse mit Schraubverriegelung (UNC) Tabelle 5-4 Steckerbelegung PROFIBUS-Schnittstelle (X22 bei SLE-DP) HINWEIS Der Anschluß der Leitungen muß über PROFIBUS-Stecker erfolgen, da sich in diesem Stecker die Busabschlußwiderstände befinden. Bild 5-3 mögliche PROFIBUS-Stecker Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 24 Datenübertragung nicht ordnungsgemäß funktioniert. Der Leitungsschirm muß großflächig und beidseitig aufgelegt werden. erster Busteilnehmer weitere Busteilnehmer letzter Busteilnehmer Busabschluß Busabschluß vom vorhergehenden zum nächsten Busteilnehmer Busteilnehmer Bild 5-4 Lage der Busabschlußwiderstände GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 25: Lichtwellenleiteranschluß
ACHTUNG Bei der Herstellung von Glas-LWL-Verbindungen ist bei der Konfektion der Kabel darauf zu achten, dass geeignete kabelseitige LWL-Stecker verwendet werden. Sie müssen zu den Sende- und Empfangsbuchsen im SIMOLINK-Encoder passen. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 26 Seite der rosa Polierfolie geführt. Abschließend wird das Ende nochmal mit einem sauberen fuselfreien Tuch gereinigt. € ó ì Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter Stecker abschneiden in Stecker einführen schließen Bild 5-7 Kabel anschließen GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 27: Inbetriebsetzung
über S1.5 Voraussetzung für die Aktivierung über PROFIBUS ist. Der SIMOLINK-Teilnehmer, der den Sollwert sendet, und dessen Empfangstelegramm im SLE-DP ausgewählt wurde setzt die Lage des Nullimpuls und startet die Impulsausgabe bei Bedarf über SIMOLINK. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 28: Einstellung Über Dil-Schalter
ADDRESS ADDRESS Bild 6-1 Anordnung der DIL-Schalter auf rechter Seitewand des SLE / SLE-DP aktuelle Einstellung: Lesekanal = 3, SLE aktiv, Pulszahl = 4096 Imp/U, Leseadresse = 0, SLE-Adresse = 60 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 29: Oberer Dil-Schalter S1
übernommen. Der SIMOLINK-Encoder gibt erst Impulse aus, nachdem er über SIMOLINK von dem Teilnehmer, der den Sollwert sendet, mit dem Steuerbit gestartet und mit einem Sollwert (Drehzahl ungleich Null) versorgt wurde. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 30: Mittlerer Dil-Schalter S2
Sinnvolle Werte sind jedoch nur Adresse 201, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 1), Adresse 202, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 2), Adresse 203, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 3) und Adresse 204 (Sonderdaten Doppelwort 4). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 31: Unterer Dil-Schalter S3
ACHTUNG Wird trotz nicht korrekter Teilnehmeradresse (= 0 oder >200) der SIMOLINK-Encoder aktiviert, dann wird als Teilnehmeradresse '1' übernommen, d.h. der SIMOLINK-Encoder beschreibt das Telegramm des Teilnehmers mit der Adresse '1'. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 32: Led-Anzeigen
Gerät gibt Signale aus LED Z-PULSE blinkt mit dem Nullimpuls (bei hohen Drehzahlen nicht von Dauerleuchten unterscheidbar) † LED aus LED Dauerleuchten ’ LED blinkt (ca. 2 mal pro Sekunde) Tabelle 6-5 SIMOLINK-Encoder Betriebszustände GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 33: Status Profibus-Schnittstelle Sle-Dp
Beschreibung ERROR † LED aus: SLE-DP wird zyklisch über den PROFIBUS angesteuert LED Dauerleuchten: SLE-DP wird nicht über den PROFIBUS angesteuert oder die PROFIBUS-Kommunikation ist gestört Tabelle 6-6 SLE-DP; Zustand PROFIBUS-Schnittstelle Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 34: Simolink-Datenschnittstelle
Bei Zykluszeiten ungleich 1,6 / 3.2 ms wird der SIMOLINK- Encoder auch bei korrekter Ansteuerung über SIMOLINK keine Impulse ausgeben und das BIT 'Status SLE' im SIMOLINK-Istwerttelegramm bleibt inaktiv '0'. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 35: Datenformat Sollwerttelegramm
'Steuerung SLE' = Flankenwechsel 0 → 1 Interne Zähler des SIMOLINK-Encoders werden mit Referenzwerten geladen (Lage des Nullimpulses) 'Steuerung SLE' = 1 Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders freigeben Tabelle 6-7 Bedeutung SIMOLINK Sollwerttelegramm Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 36: Datenformat Istwerttelegramm
'Status SLE' = 1 SIMOLINK-Encoder aktiv und gibt Impulse aus Tabelle 6-8 Bedeutung SIMOLINK Istwerttelegramm ACHTUNG Die mit 'aktueller Istwert' rücklesbare Position des SIMOLINK-Encoders ist über SIMOLINK mit eine systembedingten Zeitverzögerung behaftet. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 37: Funktionsprinzip
SLE vorher seinen interpolierten Sollwert erreicht, bleibt er stehen. Da der SYNC-Impuls ausbleibt, werden in der Zeit bis zum nächsten SYNC-Impuls keine Impulse ausgegeben, und somit die Winkelposition nicht verändert. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-11 SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 38: Profibus-Schnittstelle Sle-Dp
SET_SLAVE_ADRESS Slave-Adresse SLE-DP Stationsadresse kann über Nein ändern PROFIBUS nicht verändert werden FREEZE-/SYNC-Mode Datenübernahme- Wird durch das ASIC unterstützt, ist jedoch steuerung für SLE-DP irrelevant Tabelle 6-9 SLE-DP; unterstützte PROFIBUS-Telegramme GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 39: Profibus Stationsadresse
Drehschalter UNITS befindet sich in der Draufsicht auf der Gehäuseoberseite hinten. Tabelle 6-10 SLE-DP; BCD-Drehschalter ACHTUNG Die mögliche Stellung der BCD-Drehschalter auf Stationsadresse 0 wird intern zu einer Stationsadresse 126 umgewandelt. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Seite 40: Gerätestammdatei (Gsd-Datei)
PROFIBUS-DP Stationsadresse eingestellt (NETPRO Bild 6-7 und HW Konfig) sowie die Eingangs- und Ausgangs-Adressen vergeben werden (HW Konfig Bild 6-8). ACHTUNG Eingangs- und Ausgangsdatenwort sind als 2-Byte konsistente Datenworte zu verarbeiten. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Seite 41 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Inbetriebsetzung Bild 6-7 SLE-DP; NETPRO PROFIBUS Stationsadresse =77 Bild 6-8 SLE-DP; HW Konfig E-/A-Adreßbereich Eingangsadressen 256…257 und Ausgangsadressen 256…257 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 42: Aufbau Profibus Ausgangsdatenwort
Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort Das PROFIBUS Ausgangsdatenwort (ADW) enthält: 8 Bit Leseadresse, 3 Bit Lesekanal und 1 Bit Übernahmesteuerung 2-Byte Ausgangsdatenwort Steuer- Reserviert Empfangskanal Empfangsadresse Bild 6-10 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Seite 43: Aufbau Profibus Eingangsdatenwort
2-Byte Eingangsdatenwort Fehlerbit Fehlerbit Statusbit Statusbit Statusbit Statusbit Fehlpara- falscher SYNC- PULS- Status SYNC- Reserviert, fester Zustand metrierung SYNC- Monoflop Betrieb SLE-DP Toggle Zyklus Bild 6-11 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Eingangsdatenwort Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 44 Bits 6…15 sind nicht verwendet. Sie haben beim Lesen den hier angegebenen Zustandswert. Tabelle 6-11 SLE-DP; Bedeutung PROFIBUS Eingangsdatenwort Bei korrekter Parametrierung und Impulsausgabe ergibt sich im Eingangsdatenwort eine wechselnde Anzeige von: W#16#F00F und W#16#F00E (S7-Syntax) GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 45: Verhalten Des Sle-Dp Nach Netz-Ein
Es werden weiterhin die Einstellungen der übrigen DIL-Schalter neu übernommen. Nach Aktivieren des SLE-DP (S1.5 nach Stellung 1) wartet der SLE-DP auf die Anlaufsequenz über das neue (oder unveränderte) SIMOLINK-Empfangstelegramm. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 46 ♦ DIL-Schalter S1.5 auf 'SLE aktiv' (Stellung 1) stellen (SLE kann nach 'Netz ein' immer mit Defaultadresse gestartet werden). ♦ Aktivierung des SLE-DP nur über PROFIBUS zusammen mit aktueller Empfangsadresse GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Seite 47: Projektierungshinweise Sollwertgenerierung
Lageregelabweichung ergeben (MD49 = 100 %). Mit diesen Einstellungen an allen am Gleichlauf beteiligten Achsen (MASTERDRIVES MC-Geräten) ist sichergestellt, dass die MASTERDRIVES MC-Geräte das gleiche Zeitverhalten wie der SIMOLINK-Encoder aufweisen. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Seite 48 Achszyklus des Leitsollwerts vorzugeben, bei der der Nullimpuls des SIMOLINK-Encoders ausgegeben werden soll. ♦ Sollwertversorgung des SIMOLINK-Encoders über Totzeitadaption an die Verhältnisse der MASTERDRIVES MC Geräte anpaßbar (Verzögerung und Kompensation möglich). ♦ Istwert als Konnektor (0…32767) verfügbar. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Seite 49 Schiebemultiplizierer/Dividierer mit dem Festsollwert (2-Wort) vorgegeben werden, wenn er in das Format des SIMOLINK-Encoders umgerechnet wird. Ebenso kann bei geeigneter Parametrierung der Festsollwert (1-Wort) für das Steuerbit durch einen Festsollwert (2-Wort) ersetzt werden. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 51: Anhang A: Projektierungsbeispiel Masterdrives Mc, Firmware ”
SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Anhang Anhang A: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ” GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Seite 52 Anhang 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 53: Anhang B: Projektierungsbeispiel Masterdrives Mc, Firmware Ab
SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Anhang Anhang B: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ab 1.41 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Seite 54 Anhang 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Seite 55: Anhang C: Gsd-Datei
; MLFB : 6SX7005-0AG01 ; Stand : 23.03.2000 / I.II ; File : SIEM80A9.GSD ; Version: V1.0 ;=========================================================== #Profibus_DP GSD_Revision=1 ;General parameters Vendor_Name="Siemens AG ATD TD 6 EPG" Model_Name="SIMOLINK SLE-DP" Revision="Ausgabestand 01" OrderNumber="6SX7005-0AG01" Ident_Number=0x80A9 Protocol_Ident=0 Station_Type=0 FMS_supp=0 Hardware_Release="V2.0" Software_Release="-" 9.6_supp=1 19.2_supp=1...