SICK microScan3 Core I/O AIDA Betriebsanleitung Seite 140

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TECHNISCHE DATEN
140 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O AIDA
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Zusätzlich zur Ansprechzeit der Schutzeinrichtung hat auch die weitere Signalübertra‐
gung und -verarbeitung Einfluss auf die Zeit bis zur Beendigung des Gefahr bringenden
Zustands. Dazu gehören z. B. die Verarbeitungszeit einer Steuerung und Ansprechzeiten
von nachgeschalteten Schützen.
Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen.
►
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners ist abhängig von folgenden Parametern:
• Scanzykluszeit
• Eingestellter Beeinflussungsschutz
• Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Dabei gilt:
•
t = Ansprechzeit
R
• t = Scanzykluszeit
S
Einstellung „30 ms": t
°
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „50 ms": t
°
• t = Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t = 1 ms
°
I
Modus 3: t = 2 ms
°
I
Modus 4: t = 3 ms
°
I
• n = Eingestellte Mehrfachauswertung
Voreingestellt n = 2.
Die Mehrfachauswertung kann für den Sicherheitslaserscanner oder für jedes
einzelne Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Zeit für Verarbeitung und Ausgang
O
Abhängig vom verwendeten Ausgang:
OSSD-Paar 1: t
°
O
Tabelle 34: Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheitslaserscanners
Scanzykluszeit (t ) Beeinflussungsschutz
S
(t )
I
30 ms Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
40 ms Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
50 ms Modus 1
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
Ausgang (t
0 ms OSSD-Paar 1
1 ms OSSD-Paar 1
2 ms OSSD-Paar 1
3 ms OSSD-Paar 1
0 ms OSSD-Paar 1
1 ms OSSD-Paar 1
2 ms OSSD-Paar 1
3 ms OSSD-Paar 1
0 ms OSSD-Paar 1
) t = Ansprechzeit bei
O R
Mehrfachauswertung
n
n × 30 ms + 10 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 33 ms + 10 ms
n × 40 ms + 10 ms
n × 41 ms + 10 ms
n × 42 ms + 10 ms
n × 43 ms + 10 ms
n × 50 ms + 10 ms
8017783/1L9Q/2023-08-14 | SICK
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