Speed Monitor
Inhaltsverzeichnis
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Function of this Document
77
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Qualified Safety Personnel
79
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Applications of the Device
79
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Safety Notes on the Sensors Connected
80
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General Safety Notes and Protective Measures
80
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Environmental Protection
81
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Separation of Materials
81
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Tab. 1: Overview on Disposal by Components
81
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Fig. 1: Overview MOC3SA
83
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Controls and Status Indicators
84
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Tab. 2: Status Indicators MOC3SA
84
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Fig. 2: Controls and Status Indicators MOC3SA
84
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Tab. 3: Terminal Assignment MOC3SA
85
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Operating Modes, General
86
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Tab. 4: Operating Modes
86
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Fig. 3: General Behaviour of the Switching Outputs Q1 to Q4
86
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Operating Mode Group a
87
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Tab. 5: Safety Figures that Can be Achieved with Different Encoders
87
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Fig. 4: Sensor Signals in Operating Mode A-1/A-2
87
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Fig. 5: Measuring Tolerance in Operating Modes A-1/A-2
87
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Operating Mode Group B
88
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Fig. 6: Sensor Signals in Operating Mode B-1
88
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Fig. 7: Measuring Tolerance in Operating Mode B-2
88
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Operating Mode Group C
89
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Tab. 6: State Diagram: Possible State Transitions, Operating Modes C-1/C-2
89
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Fig. 8: Sensor Signals in Operating Mode C-1
89
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Fig. 9: Signal Diagram for State Transitions, Operating Modes C-1/C-2
90
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Operating Mode Group D
92
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Tab. 7: State Diagram: Possible State Transitions, Operating Modes D-1/D-2
92
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Fig. 10: Sensor Signals in Operating Mode D-1
92
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Fig. 11: Signal Diagram for State Transitions, Operating Modes D-1/D-2
93
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Setting the Speed Limit F
95
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Safety Outputs (Q1 to Q4)
95
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Tab. 8: Setting the Speed Limit F
95
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Application Diagnostic Outputs (X1, X2)
96
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Tab. 9: States Application Diagnostic Output X2
96
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Fig. 12: Signals Application Diagnostic Output X1
96
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Device Behaviour and Reset
98
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Automatic Reset and Enable
98
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Fig. 13: Signal Diagram for Automatic Reset
98
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Manual Reset and Enable
99
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Fig. 14: Signal Diagram for Manual Reset
99
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External Device Monitoring (EDM)
100
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Limit Frequency F Max
100
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Fig. 15: Effect of the Hysteresis on the Safe Outputs
101
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Vibration at Standstill
103
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Cable Break Detection
103
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Tab. 10: "Vibration at Standstill" State
103
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Mounting of the MOC3SA Speed Monitor
104
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Fig. 16: Hanging the Module Onto the Mounting Rail
104
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Dismantling the MOC3SA Speed Monitor
105
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Replacement of the MOC3SA Speed Monitor
105
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Fig. 17: Removing the Removable Terminals
105
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Fig. 18: Removing the Module from the Mounting Rail
105
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Electrical Installation
106
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Tests before the Initial Commissioning
108
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Initial Commissioning
108
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Regular Inspection of the Protective Device by Qualified Safety Personnel
109
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Accepting the System Configuration
110
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In the Event of Faults or Errors
111
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Safe State in Case of an Error
111
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Error Indications and Diagnostics
112
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Tab. 11: Error Indications and Diagnostics
112
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Tab. 12: Error Types and Error Causes
113
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Examples MOC3SA Speed Monitor with Safety Relay
114
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Guard Unlocking with Standstill Detection
114
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Fig. 19: Guard Unlocking with Standstill Detection and Drive Inhibit
114
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Maintenance Operation with Reduced Speed
115
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Fig. 20: Monitoring of Safely Reduced Speed for Operation During Set-Up
115
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Monitoring of Three Axes with Reduced Speed
116
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Fig. 21: Monitoring of Safely Reduced Speed for Setting up Several Cascaded Axes
116
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Standstill Detection with Three Axes and Door Enable
117
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Fig. 22: Standstill Detection and Door Enable with Several Cascaded Axes with Drive Inhibit
117
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Examples MOC3SA Speed Monitor with UE410-MU
118
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Guard Unlocking with Standstill Detection
118
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Access Monitoring Using Light Curtain with Standstill Detection
119
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10.1 Calculating the Resolution Z and the Speed Limit F
125
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Determining the Resolution and the Speed Limit F Based on a Table of Values
126
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Tab. 13: Table of Values for Determining the Resolution and Speed Limit
127
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10.3 Determine the Resolution Z and the Speed Limit F
128
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Technical Specifications
132
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Tab. 14: Data Sheet MOC3SA
132
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11.2 Dimensional Drawings
138
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12.1 Ordering Information for the MOC3SA Speed Monitor
139
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12.2 Accessories for the MOC3SA Speed Monitor
139
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Tab. 15: Ordering Information for MOC3SA
139
-
Tab. 16: Accessories for MOC3SA
139
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-
13.1 EU Declaration of Conformity
140
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13.2 Checklist for the Manufacturer
142
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List of Illustrations
143
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A Propos de Ce Manuel
147
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À Qui Cette Notice S'adresse-T-Elle
147
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Étendue des Informations Fournies
147
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Disponibilité des Fonctions
147
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Abréviations/Sigles Utilisés
148
-
Notation et Symboles Utilisés Dans Ce Document
148
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Domaine D'utilisation de L'appareil
149
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Conformité D'utilisation
150
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Consignes de Sécurité Concernant les Capteurs Raccordés
150
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Consignes de Sécurité et Mesures de Protection D'ordre Général
150
-
Pour le Respect de L'environnement
151
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Description du Produit
152
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Touches de Commande et Affichage
154
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Affectation des Bornes
155
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Modes de Fonctionnement
156
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Modes de Fonctionnement - Généralités
156
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Groupe a de Modes de Fonctionnement
158
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Groupe B de Modes de Fonctionnement
159
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Groupe C de Modes de Fonctionnement
160
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Groupe D de Modes de Fonctionnement
163
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Réglage de la Limite de Régime de Rotation F
166
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Sorties de Sécurité (Q1 à Q4)
167
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Sorties D'état (X1, X2)
168
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Comportement de L'appareil et Réarmement
170
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Réarmement Automatique et Validation
170
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Réarmement Manuel et Validation
171
-
Contrôle des Contacteurs Commandés (EDM)
172
-
Fréquence Limite F Max
172
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Temps de Mise à Disposition
174
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Détection de Rupture de Câble
175
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Montage du Speed Monitor MOC3SA
176
-
Démontage du Speed Monitor MOC3SA
177
-
Échange du Speed Monitor MOC3SA
177
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Installation Électrique
178
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Tests et Essais Préalables à la Première Mise en Service
180
-
Première Mise en Service
180
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Un Personnel Qualifié Doit Effectuer un Test Régulier de L'équipement de Protection
181
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Préliminaires à la Configuration du Système
182
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Comportement en cas de Défaillance
183
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État de Sécurité en cas de Défaillance
183
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Signalisation des Défauts et Diagnostic
184
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Exemples D'application
186
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Exemples Speed Monitor MOC3SA Avec Relais de Sécurité
186
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Déverrouillage de la Porte de Protection Avec Détection D'arrêt
186
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Mode Entretien Avec Vitesse Réduite
187
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Surveillance de Trois Arbres à Vitesse Réduite
188
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Détection de L'arrêt pour Trois Arbres et Libération de la Porte
189
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Exemples Speed Monitor MOC3SA Avec UE410-MU
190
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Déverrouillage de la Porte de Protection Avec Détection D'arrêt
190
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Surveillance D'accès Avec Barrage Immatériel de Sécurité à la Détection de L'arrêt
191
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Coupure D'entraînements
192
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Calcul de la Résolution Z et de la Limite de Régime de Rotation F
197
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Détermination de la Résolution et du Régime de Rotation Limite F
198
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À Partir D'un Tableau de Valeurs
198
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Détermination de la Résolution Z et du Régime de Rotation Limite F
200
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À Partir D'un Diagramme
200
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Caractéristiques Techniques
204
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12.1 Références du Speed Monitor MOC3SA
211
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12.2 Accessoires du Speed Monitor MOC3SA
211
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13.1 Déclaration UE de Conformité
212
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13.2 Liste de Vérifications à L'attention du Fabricant
214
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13.3 Répertoire des Tableaux
215
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13.4 Répertoire des Figures
215
