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9.2.4 Stellgrößenausgabe und Stellgrößenbegrenzung
Automatisches Senden
Beim automatischen Senden der Stellgrößentelegramme wird die Regelungsart un-
terschieden...
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Stetige PI-Regelung:
Bei einer stetigen PI-Regelung berechnet der Raumtemperaturregler zyklisch
alle 30 Sekunden eine neue Stellgröße und gibt diese durch ein
1 Byte Wertobjekt auf den Bus aus. Dabei kann durch den Parameter "Bei Än-
derung um (0=inaktiv)" im Parameterknoten "Raumtemperaturregler -> RTR-
Allgemein -> Stellgrößenausgabe" das Änderungsintervall der Stellgröße in
Prozent festgelegt werden, in Abhängigkeit dessen eine neue Stellgröße auf
den Bus ausgegeben werden soll. Das Änderungsintervall kann auf "0" para-
metriert werden, so dass bei einer Stellgrößenänderung kein automatisches
Senden erfolgt.
Zusätzlich zur Stellgrößenausgabe bei einer Änderung kann der aktuelle Stell-
größenwert zyklisch ausgesendet werden. Dabei werden zusätzlich zu den zu
erwartenden Änderungszeitpunkten weitere Stellgrößentelegramme entspre-
chend des aktiven Werts nach einer parametrierbaren Zykluszeit ausgegeben.
Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer zyklischen Sicherheitsüberwa-
chung der Stellgröße im Stellantrieb oder im angesteuerten Schaltaktor inner-
halb der Überwachungszeit Telegramme empfangen werden. Das durch den
Parameter "Zyklisch (0 = inaktiv)" festgelegte Zeitintervall sollte der Überwa-
chungszeit im Aktor entsprechen (Zykluszeit im Regler vorzugsweise kleiner
parametrieren). Durch die Einstellung "0" wird das zyklische Senden der Stell-
größe deaktiviert.
Es ist bei der stetigen PI-Regelung zu beachten, dass bei deaktiviertem zykli-
schen Senden und abgeschaltetem automatischen Senden bei Änderung kei-
ne Stellgrößentelegramme ausgesendet werden!
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Schaltende PI-Regelung (PWM):
Bei einer schaltenden PI-Regelung (PWM) berechnet der Raumtemperatur-
regler auch alle 30 Sekunden intern eine neue Stellgröße. Der Parameter
"PWM-Zykluszeit" definiert die Zykluszeit des PWM-Stellgrößensignals.
Bei einer Änderung der Stellgröße wird der aktuelle PWM-Zyklus bei Bedarf so
angepasst, dass das Tastverhältnis möglichst unmittelbar der neuen Stellgrö-
ße entspricht. Diese Anpassung erfolgt in der gleichen Art wie auch bei der
Ansteuerung der Ventilausgänge.
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2-Punkt-Regelung:
Bei einer 2-Punkt-Regelung erfolgt die Auswertung der Raumtemperatur und
der Hysterese-Werte zyklisch alle 30 Sekunden, so dass sich die Stellgröße,
falls erforderlich, ausschließlich zu diesen Zeitpunkten ändert. Da bei diesem
Regelalgorithmus keine stetigen Stellgrößen errechnet werden, ist der Para-
meter "Bei Änderung um (0=inaktiv)" bei diesem Regelalgorithmus nicht wirk-
sam.
Zusätzlich zur Stellgrößenausgabe bei einer Änderung kann der aktuelle Stell-
größenwert zyklisch auf den Bus ausgesendet werden. Dabei werden zusätz-
lich zu den zu erwartenden Änderungszeitpunkten weitere Stellgrößentele-
Raumcontroller-Modul | Art.-Nr. 429 D1 ST | 99002103
Kanalübergreifende Gerätefunktionen | Raumtemperaturregler-Funktion
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