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1.5.9 Stationsanzeige und Home-Position
Stationsanzeige
Die Funktion der Stationsanzeige dient zur Überwachung der
Roboterarbeitsbereiche. Sie zeigt an, ob der Roboter in folgenden Positionen
positioniert ist.
Die Serviceposition ist ein eingeschränkter Bereich (Position) zwischen zwei
Arbeitsstationen, an der der Roboter Werkzeuge reinigen kann. Ist der Roboter in
diesem Bereich, kann der Bediener beide Arbeitsstationen betreten, wenn der
Roboter aktiv ist.
xx1000000811
Pos.
A
B
C
Produktspezifikation - IRBP/D2009
3HAC038208-003 Revision: Y
•
Bereich 1 (STN1)
•
Bereich 2 (STN2)
•
Wartungsposition
Beschreibung
Bereich 1
Bereich 2
Wartungsposition
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1 Beschreibung
1.5.9 Stationsanzeige und Home-Position
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