SEW-Eurodrive MOVITRANS TPS10A Betriebsanleitung Seite 84

Inbetriebnahme
I
8
Kommunikation über Systembus
0 0
Gruppen-
Parameter-
Telegramm
SBus
Master
8.3.2 Lesen eines Parameters
84
Ein Sonderfall stellt der Parametrierungsfehler dar:
Bei der Ausführung eines Lese- oder Schreibdienstes über den CAN-Bus wird in das
Verwaltungs-Byte eine falsche Codierung eingetragen:
Code (dez)
Error-Class 5
Error-Code 5
Add-Code High 0
Add-Code Low 0
Das Gruppen-Parameter-Telegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves
mit der gleichen SBus-Gruppenadresse gesendet. Es hat den gleichen Aufbau wie das
Parameter-Request-Telegramm. Mit diesem Telegramm können nur Parameter auf die
Slave-Geräte geschrieben werden. Das Telegramm wird von den Slaves nicht
beantwortet.
Verwal- Sub Index
ID
tung Index High
Beispielhaft wird im Folgenden dargestellt, wie ein Parameter (siehe Parameterliste im
Anhang) über Parameterkommunikation aus dem Einspeise-Steller TPS10A gelesen
werden kann.
Der Einspeise-Steller TPS10A (SBus-Slave) hat die SBus-Adresse 3.
• Identifier: Parameter-Request-Telegramm
8 × SBus-Adresse + 512 + 3 = 539 (21B hex)
• Verwaltung: Read-Parameter, 4 Byte Länge, 0011 0001 b = 31 hex
• Index: Laststrom, 10089
10089 = 2769 hex (Index-Low = 69 hex, Index-High = 27 hex), Sub-Index 1
Der SBus-Master sendet folgende CAN-Message:
ID Byte 0 Byte 1
21B 31 01
Der Einspeise-Stelle TPS10A antwortet (beispielhaft):
ID Byte 0 Byte 1
21C 31 01
Laut Parametertabelle: Größenindex = 22; Einheit = Ampere; Umrechnungsindex = −3
Zahlenwert: 1D4C hex = 7500
Der Laststrom beträgt also 7500 mA = 7500 A × 0,001 = 7,5 A
Bedeutung
Service
Unerlaubter Wert
--
--
Index Data Data
Data Data
Low MSB LSB
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Betriebsanleitung – MOVITRANS® Einspeise-Steller TPS10A
TPS10A
CRC
(Slave)
9007199578071819
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 1D 4C