SEW-Eurodrive MOVITRANS TPS10A Betriebsanleitung Seite 82

Inbetriebnahme
I
8
Kommunikation über Systembus
0 0
Verwaltung des
Parameter-
Telegramms
Indexadressierung
Datenbereich
82
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge,
Ausführung und Status des ausgeführten Diensts zur Verfügung gestellt. Die folgende
Tabelle zeigt, dass die Bits 0 – 3 die Service-Kennung beinhalten und so den
auszuführenden Dienst definieren. Über Bit 4 und Bit 5 wird für den WRITE-Dienst die
Datenlänge in Byte angegeben, die für den Einspeise-Steller TPS10A generell auf
4 Byte einzustellen ist. Es gilt: Handshake-Mode-Bit ist immer 0: Asynchrone
Kommunikation. Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt
wurde oder fehlerhaft ist.
Byte 0: Verwaltung
MSB
7 6 5 4 3
Über die folgenden Bytes wird der Parameter bestimmt, der über das Feldbussystem
gelesen oder geschrieben werden soll:
• Byte 1: Sub-Index
• Byte 2: Index-High
• Byte 3: Index-Low
Die Parameter des Einspeise-Stellers TPS10A werden unabhängig vom angeschlos-
senen Feldbussystem mit einem einheitlichen Index inklusive Sub-Index adressiert.
Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameter-Telegramms. Somit können
maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten
rechtsbündig eingetragen. Byte 7 beinhaltet somit das niederwertigste Daten-Byte
(Daten-LSB), Byte 4 dementsprechend das hochwertigste Daten-Byte (Daten-MSB).
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Verwaltung Sub-Index Index High
LSB
2 1 0
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
0 = asynchron, Response sofort senden
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
Byte 3 Byte 4
Index Low Daten MSB
High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2
High-Wort
Betriebsanleitung – MOVITRANS® Einspeise-Steller TPS10A
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Daten Daten Daten LSB
Low-Byte 2
Low-Wort
Doppelwort