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Pno Class 2 32-Bit - TR-Electronic CK-58 Benutzerhandbuch

Absolute encoder
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Parametrierung und Konfiguration

8.5 PNO CLASS 2 32-Bit

Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤ 8192
Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich
Verfügbarkeit
Konfigurationsdaten
Datenaustausch
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian
Byte
1
2-3
4-5
6-9
 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved
Page 28 of 115
CEx-58, TR09AAAB.GS_ / COx-58, TR0DAAAB.GS_
0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent
1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent
Bit
Eingangsdoppelwort EDx
31
24
–2
2
Positionswert
23
16
–2
2
Positionswert
15
8
–2
2
Positionswert
7
0
–2
2
Positionswert
Bit
Ausgangsdoppelwort ADx
31
2
Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 34
30
24
–2
2
Preset-Justagewert
23
16
–2
2
Preset-Justagewert
15
8
–2
2
Preset-Justagewert
7
0
–2
2
Preset-Justagewert
Parameter
Zählrichtung
Klasse 2
Funktionalität
Diagnose
Meldemodus
Skalierungs-
funktion
-
Schritte pro
Unsigned16
Umdrehung
Messlänge in
Unsigned32
Schritten
TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10
Typ
Beschreibung
0: steigende Werte [x]
Bit
Bit 0
1: fallende Werte
0: Nein
Bit
Bit 1
1: Ja [x]
0: ausgeschaltet [x]
Bit
Bit 2
1: eingeschaltet
0: ausgeschaltet
Bit
Bit 3
1: eingeschaltet [x]
-
nicht benutzt
Mess-System Auflösung
Default = 4096 Schritte/Umdr.
Gesamtmesslänge in Schritten
Default = 16777216 Schritte
Seite
35
35
35
38
-
38
39
Printed in the Federal Republic of Germany
10/01/2014

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