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CS-58
TR-Electronic CS-58 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CS-58. Wir haben
4
TR-Electronic CS-58 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung, Benutzerhandbuch
TR-Electronic CS-58 Benutzerhandbuch (195 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Organisatorische Maßnahmen
12
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
12
Optionale Schnittstellenvarianten
13
Nocken
13
Inkremental
13
Canopen Informationen
14
Canopen - Kommunikationsprofil
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Canopen Default Identifier, COB-ID
17
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
SDO-Nachrichtenformat
18
Lese SDO
20
Schreibe SDO
21
Netzwerkmanagement, NMT
22
Netzwerkmanagement-Dienste
23
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
23
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
24
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
25
Finite State Automaton, FSA
26
Übertragung von LSS-Diensten
27
LSS-Nachrichtenformat
27
Switch Mode Protokolle
28
Switch State Global Protokoll
28
Switch State Selective Protokoll
28
Configuration Protokolle
29
Configure Node-ID Protokoll
29
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
30
Store Configuration Protokoll
31
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
31
Inquire Identity Product-Code Protokoll
32
Inquire LSS-Address Protokolle
32
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
32
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
33
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
33
Inquire Node-ID Protokoll
34
Identification Protokolle
35
LSS Identify Remote Slave Protokoll
35
LSS Identify Slave Protokoll
35
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
36
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
36
Geräteprofil
37
Inkremental - Schnittstelle (Optional)
38
Kabelspezifikation
38
Datenübertragung
38
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
39
Anschluss
39
Schirmauflage, Version mit Kabelverschraubung
40
Baudrate
42
DIP-Schalter - Einstellungen
42
Node-ID
42
Bus-Terminierung
42
Einschalten der Versorgungsspannung
43
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
43
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
44
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
44
EDS-Datei
45
CAN - Schnittstelle
45
Inbetriebnahme
45
Bus-Statusanzeige
46
Kommunikations-Profil
47
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
47
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
48
Ändern der Mappingeinstellung
49
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
49
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt
50
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt
50
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
51
Objekt 1000H: Gerätetyp
52
Objekt 1001H: Fehlerregister
52
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
53
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
53
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
54
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
54
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
54
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
54
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
55
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
55
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
56
Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
57
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
58
Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
58
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
59
Objekt 1018H: Identity Objekt
59
Objekt 1021H: EDS Abspeichern
60
Objekt 1022H: EDS Speicherformat
60
Objekt 1029H: Verhalten IM Fehlerfall
60
Objekt 1F51H: Programmsteuerung
61
Firmware-Update
61
Objekt 1F50H: Programmdaten
61
Objekt 1F56H: Programm Software Identifikation
62
Objekt 1F57H: Programm Status
62
Objekt 1F80H: NMT Autostart
63
Parametrierung
64
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
66
Skalierungsparameter
67
Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
67
TR - Mode
67
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
68
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
69
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
72
Objekt 2006H: TR-Zusätzliche Parameter/Kommandos (Gerätespezifisch)
72
Objekt 2100H: TR-COB-ID für Boot-Up Nachricht
73
Objekt 2101H: TR-Senden von PDO bei Node-Start
73
Objekt 2200H: DMF Abspeichern
73
Skalierungsparameter
74
Objekt 6000H: Betriebsparameter
74
Cia DS-406 - Mode
74
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
75
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
75
Objekt 6003H: Presetwert
77
Objekt 6004H: Positionswert
77
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
78
Objekt 6200H: Cyclic-Timer
78
Nocken (Optional)
79
Objekt 6300H: Nocken Statusregister (Nockenausgabe)
80
Objekt 6301H: Nocken Freigaberegister
80
Objekt 6302H: Nocken Polaritätsregister
81
Objekt 6310H
82
Objekt 6320H
82
Objekt 6330H
83
Nocken als Endschalter
84
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
85
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
85
Objekt 6500H: Betriebsstatus
85
Mess-System Diagnose
85
Objekt 6503H: Alarme
86
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
87
Objekt 6505H: Warnungen
88
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
89
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
90
Objekt 6508H: Betriebsdauer
90
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
91
Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
91
Objekt 6509H: Offsetwert
91
Emergency-Meldung
92
Fehlerursachen und Abhilfen
93
Optische Anzeigen
93
SDO-Fehlercodes
94
Emergency-Fehlercodes
95
Objekt 1001H: Fehlerregister
95
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
96
Alarm-Meldungen
96
Sonstige Störungen
97
English
101
TR-Electronic CS-58 Montageanleitung (196 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 53 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
6
Geltungsbereich / Typenschlüssel
7
Mitgeltende Dokumente
8
EU-Konformitätserklärung
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Allgemeine Funktionsbeschreibung
9
Absolut Encoder
9
Inkremental Encoder
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
12
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
13
UL / CSA - Zulassung
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Bestimmungswidrige Verwendung
14
Gewährleistung und Haftung
14
Organisatorische Maßnahmen
15
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
15
Sicherheitstechnische Hinweise
16
Transport / Lagerung
17
Montagehinweise / Schema
18
Vollwelle
18
Sacklochwelle
20
Hohlwelle
26
Kupplung
30
Zubehör
32
English
36
Revision Index
37
General Information
38
Applicability / Type Designation Code
39
Abbreviations and Definitions
40
EU Declaration of Conformity
40
Other Applicable Documents
40
Absolute Encoder
41
General Functional Description
41
Incremental Encoder
43
Basic Safety Instructions
44
Definition of Symbols and Instructions
44
Obligation of the Operator before Start-Up
44
General Risks When Using the Product
45
UL / CSA Approval
45
Intended Use
46
Non-Intended Use
46
Warranty and Liability
46
Organizational Measures
47
Personnel Qualification; Obligations
47
Safety Information's
48
Transportation / Storage
49
Instructions for Mounting / Schematic
50
Solid Shaft
50
Blind Shaft
52
Hollow through Shaft
58
Integrated Claw Coupling
62
Accessories
64
Allgemeines
72
Geltungsbereich
72
Referenzen
73
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
74
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
75
Symbol- und Hinweis-Definition
75
Zusätzliche Sicherheitshinweise
75
Organisatorische Maßnahmen
76
Elektrische Kenndaten
77
Technische Daten
77
Canopen Informationen
78
Canopen - Kommunikationsprofil
79
Prozess- und Service-Daten-Objekte
80
Canopen Default Identifier, COB-ID
81
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
81
SDO-Nachrichtenformat
82
Übertragung von SDO Nachrichten
82
Lese SDO
84
Schreibe SDO
85
Netzwerkmanagement, NMT
86
Netzwerkmanagement-Dienste
87
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
87
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
88
Geräteprofil
89
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
90
Anschluss
91
Baudrate
92
Bus-Terminierung
92
DIP-Schalter - Einstellungen
92
Node-ID
92
Schirmauflage
93
Einschalten der Versorgungsspannung
95
CAN - Schnittstelle
96
EDS-Datei
96
Inbetriebnahme
96
Bus-Statusanzeige
97
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
98
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
98
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
99
Objekt 1000H: Gerätetyp
100
Objekt 1001H: Fehlerregister
100
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
101
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
101
Objekt 1004H: Anzahl Unterstützter Pdo´s
101
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
102
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
103
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
103
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
103
Objekt 100Bh: Node-ID
103
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
104
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
104
Objekt 100Eh: COB-ID Guarding-Protokoll
104
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
105
Parametrierung und Konfiguration
106
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
106
Objekt 6000H - Betriebsparameter
107
Objekt 6001H - Mess-Schritte Pro Umdrehung
107
Skalierungsparameter
107
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
108
Objekt 6003H - Presetwert
109
Objekt 6004H - Positionswert
109
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
109
Mess-System Diagnose
110
Objekt 6500H - Betriebsstatus
110
Objekt 6501H - Single-Turn Auflösung
110
Objekt 6502H - Anzahl der Umdrehungen
111
Objekt 6503H - Alarme
111
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
112
Objekt 6505H - Warnungen
113
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
113
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
113
Objekt 6508H - Betriebszeit
113
Objekt 6509H - Offsetwert
113
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
114
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
114
Emergency-Meldung
115
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
116
Fehlerursachen und Abhilfen
118
Optische Anzeigen
118
SDO-Fehlercodes
118
Emergency-Fehlercodes
119
Objekt 1001H: Fehlerregister
119
Alarm-Meldungen
120
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
120
Sonstige Störungen
121
Applicability
128
General Information
128
References
129
Abbreviations and Definitions
130
Additional Instructions for Proper Use
131
Additional Safety Instructions
131
Definition of Symbols and Instructions
131
Organizational Measures
132
Electrical Characteristics
133
Technical Data
133
Canopen Information
134
Canopen - Communication Profile
135
Process- and Service-Data-Objects
136
Canopen Default Identifier
137
Object Dictionary
137
SDO Message Format
138
Transmission of SDO Messages
138
Read SDO
140
Write SDO
141
Network Management, NMT
142
Network Management Services
143
NMT Device Control Services
143
NMT Node / Life Guarding Services
144
Device Profile
145
Installation / Preparation for Start-Up
146
Connection
147
Baud Rate
148
Bus Termination
148
DIP-Switch - Settings
148
Node-ID
148
Shield Cover
149
Switching on the Supply Voltage
151
CAN - Interface
152
Commissioning
152
EDS File
152
Bus Status
153
Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
155
Object 1000H: Device Type
156
Encoder Type
156
Object 1001H: Error Register
156
Object 1002H: Manufacturer Status Register
157
Object 1003H: Pre-Defined Error Field
157
Object 1004H: Number of Pdos Supported
157
Object 1005H: COB-ID SYNC Message
158
Object 1008H: Device Name
159
Object 1009H: Hardware Version
159
Object 100Ah: Software Version
159
Object 100Bh: Node-ID
159
Object 100Ch: Guard Time
160
Object 100Dh: Life Time Factor
160
Object 100Eh: COB-ID Guarding Protocol
160
Object 1010H: Store Parameters
161
Parameterization and Configuration
162
Standardized Encoder Profile Area (Cia DS-406)
162
Object 6000H - Operating Parameters
163
Object 6001H - Measuring Units Per Revolution
163
Scaling Parameters
163
Object 6002H - Total Measuring Range in Measuring Units
164
Object 6003H - Preset Value
165
Object 6004H - Position Value
165
Object 6200H - Cyclic Timer
165
Measuring System Diagnostics
166
Object 6500H - Operating Status
166
Object 6501H - Single-Turn Resolution
166
Object 6502H - Number of Distinguishable Revolutions
167
Object 6503H - Alarms
167
Object 6504H - Supported Alarms
168
Object 6505H - Warnings
169
Object 6506H - Supported Warnings
169
Object 6507H - Profile and Software Version
169
Object 6508H - Operating Time
169
Object 6509H - Offset Value
169
Object 650Ah - Manufacturer Offset Value
170
Object 650Bh - Serial Number
170
Emergency Message
171
Transmission of the Measuring System Position Value
172
Causes of Faults and Remedies
174
Optical Displays
174
SDO Error Codes
174
Emergency Error Codes
175
Object 1001H: Error Register
175
Alarm Messages
176
Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
176
Other Faults
177
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
178
Umgebungsbedingungen
192
TR-Electronic CS-58 Benutzerhandbuch (115 Seiten)
Absolute Encoder
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
Zusätzliche Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
8
Organisatorische Maßnahmen
9
Technische Daten
10
Elektrische Kenndaten
10
PROFIBUS Informationen
11
Kommunikationsprotokoll DP
11
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
12
RS485 Übertragungstechnik
12
Variante mit Kabelverschraubungen
13
Anschluss
13
Bus-Terminierung
14
Bus-Adressierung
14
Schirmauflage
14
Variante mit Steckverbinder
17
Anschluss
17
Bus-Terminierung
18
Bus-Adressierung
18
Schirmauflage
18
Inbetriebnahme
19
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
19
PNO-Identnummer
19
Anlauf am PROFIBUS
20
Bus-Statusanzeige
21
Betrieb mit Älteren GSD-Datei Ständen
22
Parametrierung und Konfiguration
23
Übersicht
24
Cex-58, TR09AAAB.GS
24
Cox-58, TR0DAAAB.GS
25
PNO CLASS 1 16-Bit
26
PNO CLASS 1 32-Bit
26
PNO CLASS 2 16-Bit
27
PNO CLASS 2 32-Bit
28
TR-Mode Position
29
TR-Mode Position + Velocity
30
TR-Mode High Resolution
32
TR-Mode High Resolution + Velocity
33
Preset-Justage-Funktion
34
Beschreibung der Betriebsparameter
35
Zählrichtung
35
Klasse 2 Funktionalität
35
Diagnose Meldemodus
35
Inbetriebnahmefunktion
36
Kurze Diagnose
37
Skalierungsfunktion
38
Skalierungsparameter PNO CLASS 2
38
Schritte Pro Umdrehung
38
Messlänge in Schritten
39
Skalierungsparameter TR-Modes
40
Messlänge in Schritten
40
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
41
Code PROFIBUS-Schnittstelle
43
Endschalter Unterer und Oberer Grenzwert
43
Geschwindigkeit [1/X U/Min]
43
Statusbyte
44
Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1
45
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
49
Optische Anzeigen
49
Verwendung der PROFIBUS Diagnose
50
Normdiagnose
50
Stationsstatus 1
51
Stationsstatus 2
51
Stationsstatus 3
51
Masteradresse
52
Herstellerkennung
52
Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
52
Erweiterte Diagnose
53
Alarme
53
Betriebsstatus
54
Encodertyp
54
Singleturn Auflösung
54
Anzahl Auflösbarer Umdrehungen
54
Zusätzliche Alarme
54
Unterstützte Alarme
55
Warnungen
55
Unterstützte Warnungen
55
Profil Version
55
Software Version
56
Betriebsstundenzähler
56
Offsetwert
56
Herstellerspezifischer Offsetwert
56
Anzahl Schritte Pro Umdrehung
56
Messlänge in Schritten
56
Seriennummer
56
Herstellerspezifische Diagnosen
57
Sonstige Störungen
57
English
60
TR-Electronic CS-58 Montageanleitung (37 Seiten)
Linear Encoders
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
German
3
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis [Contents]
3
Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic Safety Instructions]
8
Symbol- und Hinweis-Definition [Definition of Symbols and Instructions]
8
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme [Obligation of the Operator before Start-Up]
8
UL / CSA - Zulassung [UL / CSA Approval]
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts [General Risks When Using the Product]
9
Bestimmungsgemäße Verwendung [Proper Use]
10
Gewährleistung und Haftung [Warranty and Liability]
11
Organisatorische Maßnahmen [Organizational Measures]
12
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten [Personnel Qualification; Obligations]
12
Sicherheitstechnische Hinweise [Safety Informations]
13
Zubehör [Accessories]
37
English
4
Änderungs-Index [Revision Index]
4
Änderung [Revision]
4
Allgemeines [General]
5
Geltungsbereich [Scope]
5
EG-Konformitätserklärung [EC Declaration of Conformity]
5
Verwendete Abkürzungen und Begriffe [Abbreviations and Definitions]
6
Allgemeine Funktionsbeschreibung [General Functional Description]
7
Transport / Lagerung [Transportation / Storage]
14
Technische Daten [Technical Data]
14
Ce-58, Cev-58, Cov-58
15
Umgebungsbedingungen
15
Mechanische Kenndaten
15
Environmental Conditions
16
Mechanical Characteristics
16
Cs-58, Ces-58, Cos-58
17
Ch-58, Ceh-58, Coh-58
19
Ck-58, Cek-58, Cok-58
21
Montage [Mounting]
23
Ce-58, Cev-58, Cov-58
23
Cs-58, Ces-58, Cos-58
25
Ch-58, Ceh-58, Coh-58
31
Ck-58, Cek-58, Cok-58
35
Vorteile Gegenüber Standardbauform
35
Montage-Beispiel
36
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