Betriebsstatus; Encodertyp; Singleturn Auflösung; Anzahl Auflösbarer Umdrehungen - TR-Electronic CK-58 Benutzerhandbuch

Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten

9.2.2.2 Betriebsstatus

Erweiterte Diagnose, Byte 9
Bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

9.2.2.3 Encodertyp

Erweiterte Diagnose, Byte 10
Code
00
01
weitere Codes siehe Encoderprofil
9.2.2.4 Singleturn Auflösung
Erweiterte Diagnose, Byte 11-14
Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single-Turn Auflösung des
Encoders ausgelesen werden.
9.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen
Erweiterte Diagnose, Byte 15-16
Über die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders
abgefragt werden. Singleturn-Encoder melden 1 Umdrehung. Multiturn-Encoder
können 12 oder 16 Umdrehungsbits messen (siehe Typenschild). Wenn dieser Wert
mit 16 Bit nicht darstellbar ist, wird hier 0 gemeldet.
9.2.2.6 Zusätzliche Alarme
Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme
implementiert.
Erweiterte Diagnose, Byte 17
Bit
Bit 0-7
 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved
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Bedeutung
Zählrichtung
Class-2 Funktionen
Diagnose
Status Skalierungsfunktion
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
Benutzte Konfiguration
Bedeutung
Singleturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
Multiturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
Bedeutung
reserviert
TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10
= 0 = 1
Steigend Uz. Fallend Uz.
nein, nicht
Ja
unterstützt
nein, nicht
Ja
unterstützt
nein, nicht
Ja
unterstützt
PNO Konfiguration TR Konfiguration
= 0 = 1
Printed in the Federal Republic of Germany
10/01/2014