Beckhoff EP7211-003 Serie Dokumentation Seite 85

Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Folgende PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Cyclic synchronous velocity mode (CSV)
Cyclic synchronous torque mode (CST)
Cyclic synchronous torque mode with commu-
tation angle (CSTCA)
Cyclic synchronous position mode (CSP)
Abb. 81: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment
EP7211-003x
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 [} 129] (DS402 Controlword)
0x1601 [} 129] (DS402 Target velocity)
0x1600 [} 129] (DS402 Controlword)
0x1602 [} 129] (DS402 Target torque)
0x1600 [} 129] (DS402 Controlword)
0x1602 [} 129] (DS402 Target torque)
0x1603 [} 129] (DS402 Commutation an-
gle)
0x1600 [} 129] (DS402 Controlword)
0x1606 [} 129] (DS402 Target position)
Version: 1.7
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 [} 129] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 130] (DS402 Position actual va-
lue)
0x1A00 [} 129] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 130] (DS402 Position actual va-
lue)
0x1A03 [} 130] (DS402 Torque actual value)
0x1A00 [} 129] (DS402 Statusword)
0x1A00 [} 129] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 130] (DS402 Position actual va-
lue)
85