Beckhoff EPP7041-1002 EPP7041-3002 Handbücher

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Beckhoff EPP7041-1002 EPP7041-3002 Dokumentation

Beckhoff EPP7041-1002 EPP7041-3002 Dokumentation (98 Seiten)

Schrittmotormodul 48 V DC mit Inkremental-Encoder

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 4.65 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module

8
3 Produktübersicht

9
- Modulübersicht
  9
- Einführung
  10
- Technische Daten
  11
  - Zusätzliche Prüfungen
    12
- Lieferumfang
  13
- Prozessabbild
  14
  - Predefined PDO Assignments
    14
  - Prozessdatenobjekte
    16
- Technologie
  21
  - Parameter von Schrittmotoren
    21
  - Auswahl eines Schrittmotors
    23
4 Montage und Anschlüsse

24
- Montage
  24
  - Abmessungen
    24
  - Befestigung
    25
- Funktionserdung (FE)
  25
- Anschlüsse
  26
  - Übersicht
    26
  - Ethercat P
    27
  - Status-Leds
    28
  - Schrittmotor-Anschluss: X01
    30
  - Zwischenkreisspannungs-Eingang: X02
    32
  - Digitale Eingänge und Ausgänge: X03
    33
  - Inkremental-Encoder: X04
    34
  - Status-Leds
    35
5 Inbetriebnahme und Konfiguration

36
6 Diagnose

69
- Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
  69
- Diag Messages von Ethercat-Geräten für die Antriebstechnik
  78
7 Coe-Parameter

79
- Objekt-Verzeichnis
  79
- Datenformat von Coe-Parametern
  81
- Objektbeschreibung
  82
  - Objekte zur Parametrierung
    82
  - Standard-Objekte
    86
8 Anhang

88

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