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Beckhoff EP7211-003 Serie Dokumentation Seite 46

Servomotormodule mit oct
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Inbetriebnahme
Der Parameter Geber-Sub-Maske (Maximalwert des Absolutbereichs) gibt an, wie viele Bits vom
Maximalwert des Gebers Singleturn Bits sein sollen. Im Default sind es 20 (und damit 12 Multiturn Bits). Das
kann mit folgender Formel berechnet werden.
Ein weiteres Rechenbeispiel mit 13 Singleturn Bits und 8 Multiturn Bits.
Abb. 42: Einstellung der Geber-Maske
Skalierungsfaktor
Den Skalierungsfaktor können Sie ändern, wenn Sie in der NC Achse 1_Enc und die Registerkarte
Parameter auswählen (siehe Abb. Skalierungsfaktor einstellen). Der Wert lässt sich mit den unten
angegebenen Formeln berechnen. Bei der Berechnung wird zur Grunde gelegt, dass eine Umdrehung 360°
entspricht.
In die Berechnung des Skalierungsfaktors fließt die Anzahl der Singleturn Bits mit ein. Wie bereits
beschrieben, rechnet EP7211 im Default mit 20 Singleturn Bits. Mit diesem Wert wird im Folgenden auch der
Skalierungsfaktor berechnet. Sollte sich der Wert der Singleturn Bits ändern, muss der Skalierungsfaktor
angepasst werden.
Berechnung des Skalierungsfaktors
46
Version: 1.7
EP7211-003x

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Diese Anleitung auch für:

Ep7211-0035Ep7211-0034

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