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Produktübersicht
2.6
Technologie
Servomotor
Der Servomotor ist ein elektrischer Motor. Zusammen mit einem Servoverstärker bildet der Servomotor
einen Servoantrieb. Der Servomotor wird in einem geschlossenen Regelkreis positions-, moment- oder
geschwindigkeitsgeregelt betrieben.
EP7211-003x unterstützt die Ansteuerung von permanenterregten Synchronmotoren. Diese bestehen aus
drei um 120° verschobenen Spulen und einen permanenterregten Rotor.
Abb. 4: Drei um 120° verschobenen Spulen eines Synchronmotors
Die One Cable Technology (OCT)
Bei den Servomotoren der Serie AM8100-xF2 x erfolgt die Übertragung der Feedback-Signale direkt über
die Leitung zur Spannungsversorgung, sodass Power und Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel
zusammengefasst sind. Durch die One Cable Technology werden die Informationen störsicher und
zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und
Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten reduziert.
Thermisches Motormodell I²T
Das thermische I²T Motormodell bildet das thermische Verhalten der Motorwicklung unter Berücksichtigung
des absoluten Wärmewiderstands R
und der Wärmekapazität C
des Motors und der Statorwicklung ab.
th
th
Im Modell wird angenommen, dass der Motor bei Dauerbetrieb mit Nennstrom I
seine maximale
nenn
Dauerbetriebstemperatur T
erreicht. Diese Temperatur entspricht einer Auslastung des Motors von 100%.
nenn
Bei Betrieb mit Nennstrom erreicht das Motormodell nach einer Zeit von τ
=R
∙C
eine Auslastung von 63%
th
th
th
und erreicht langsam seine Dauerbetriebstemperatur.
Wird der Motor mit einem Strom größer dem Nennstrom betrieben, erreicht das Modell eine Auslastung von
100% schneller.
Überschreitet die Auslastung des I²T Modells den Wert von 100%, wird der angeforderte Sollstrom auf den
Nennstrom limitiert, um die Motorwicklung thermisch zu schützen. Die Auslastung fällt auf maximal 100%
zurück. Bei Unterschreiten des Nennstroms fällt die Auslastung auf unter 100% und die Limitierung des
Sollstroms wird aufgehoben.
14
Version: 1.7
EP7211-003x
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