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Index 60B9 Touch probe status
Index (hex) Name
60B9:0
Touch probe status
Index 60BA Touch probe 1 positive edge
Index (hex) Name
60BA:0
Touch probe 1 positive
edge
Index 60BB Touch probe 1 negative edge
Index (hex) Name
60BB:0
Touch probe 1 negati-
ve edge
Index 60BC Touch probe 2 positive edge
Index (hex) Name
60BC:0
Touch probe 2 positive
edge
Index 60BD Touch probe 2 negative edge
Index (hex) Name
60BD:0
Touch probe 2 negati-
ve edge
Index 60C2 Interpolation time period
Index (hex) Name
60C2:0
Interpolation time peri-
od
60C2:01
Interpolation time peri-
od value
60C2:02
Interpolation time in-
dex
Index 60D9 Supported functions
Index (hex) Name
60D9:0
Supported functions
Index 60DA Function settings
Index (hex) Name
60DA:0
Function settings
Index 60EA Commutation angle
Index (hex) Name
60EA:0
Commutation angle
EP7211-003x
Bedeutung
Touch probe status byte
Bedeutung
Positiver Positionswert von TP 1
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
Bedeutung
Negativer Positionswert von TP 1
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
Bedeutung
Positiver Positionswert von TP 2
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
Bedeutung
Negativer Positionswert von TP 2
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
Bedeutung
Maximaler Subindex x
Anzeige des Interpolations Zeitraums (sub-index 0x01)
(interpolation time index)
der Wert wird in 10
ben.
Der Interpolation time index (sub-index 0x02) ist dime-
sionslos
Bedeutung
Angabe der vom Gerät unterstützten Funktionen
Bedeutung
Aktiviert / Deaktiviert unterstützte Funktionen.
Bit 0: Enable TxPDOToggle-Bit in Statusword: Bit 10
Bit 1: Enable input cycle counter in Statusword: Bit 13
Bit 2-31: reserved
Bedeutung
Kommutierungs-Winkel (für CSTCA Modus)
Einheit: 5,49 * 10-3 °
Version: 1.7
Datentyp
UINT16
Datentyp
INT32
Datentyp
INT32
Datentyp
INT32
Datentyp
INT32
Datentyp
UINT8
UINT8T8
(Sekunden) angege-
INT8
Datentyp
UINT3232
Datentyp
UINT32
Datentyp
UINT16
Inbetriebnahme
Flags
Default
RO
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x02 (2
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RW
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x0000 (0
)
dez
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