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Schleppfehlerüberwachung
Weiterhin besteht im CSP Mode die Möglichkeit, eine Schleppfehlerüberwachung einzuschalten. Im
Auslieferungszustand ist die Schleppfehlerüberwachung ausgeschaltet. Bei allen anderen Modes kommt
dies nicht zum Einsatz und wird ignoriert.
• Mit dem Following error window (Index 0x8010:50 MDP742 / Index 0x6065 DS402) lässt sich das
Fenster der Schleppfehlerüberwachung einstellen. Der hier eingestellte Wert - mit dem
Skalierungsfaktor multipliziert - gibt an, um welche Position die Ist-Position von der Sollposition, positiv
und negativ, abweichen darf. Die gesamte akzeptierte Toleranz ist somit doppelt so groß, wie die im
Following error window eingetragene Position (siehe Abb. Schleppfehlerfenster).
Abb. 74: Schleppfehlerfenster
• Mit dem Following error time out (Index 0x8010:51 MDP742 / Index 0x6066 DS402) lässt sich die Zeit
(in ms) einstellen, die für eine Schleppfehlerüberschreitung erlaubt ist. Sobald die Sollposition für die
im Following error time out eingetragene Zeit um mehr als die im Following error window eingetragene
Position überschritten wird, gibt die Box einen Fehler aus und bleibt unverzüglich stehen.
• Der aktuelle Schleppfehler kann im Following error actual value (Index 0x6010:09 MDP742 / Index
0x60F4 DS402) ausgelesen werden.
Abb. 75: Schleppfehler über die Zeit
Der Wert 0xFFFFFF (-1) im Following error window bedeutet, dass die Schleppfehlerüberwachung
ausgeschaltet ist und entspricht dem Auslieferungszustand.
Der Following error time out ist im Auslieferungszustand 0x0000 (0).
EP7211-003x
Version: 1.7
Inbetriebnahme
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