Beckhoff EP7211-003 Serie Dokumentation Seite 91

Index 8011 DRV Motor Settings
Index (hex) Name
8011:0 DRV Motor Settings
8011:11* Max current
8011:12* Rated current
8011:13* Motor pole pairs
8011:15* Commutation offset
8011:16* Torque constant
8011:18* Rotor moment of iner-
tia
8011:19* Winding inductance
8011:1B* Motor speed limitation Drehzahlbegrenzung
*) siehe Index 9009 FB OCT Nameplate
EP7211-003x
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Das Fea-
ture Bit (8010:54 [} 88]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default)
Effektivwert → Bit 0 = 1
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Nennstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Das Fea-
ture Bit (8010:54 [} 88]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default)
Effektivwert → Bit 0 = 1
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Anzahl der Polpaare
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Kommutierungs-Offset (zwischen elektrischer Nullposi-
tion und mechanischer Single-Turn Nullposition)
Einheit:
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Massenträgheitsmoment des Motors
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Induktivität
Einheit: 0,1 mH
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Einheit: 1/min
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 53])
Version: 1.7
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2D (45
UINT32 RW 0x00001770
(6000
UINT32 RW 0x000003E8
(1000
UINT8 RW 0x03 (3
INT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x000E (14
UINT32 RW 0x00040000
(262144
)
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