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Konfiguration in TwinCAT
10.4 Verwendung der AX8911 mit einem
sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm
Um Ihre TwinSAFE-Drive-Optionskarte mit einem sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm zu nutzen,
müssen Sie bestimmte Einstellungen zum Zielsystem und den Eingängen und Ausgängen vornehmen.
Zielsystem
Für die Nutzung von Anwender-spezifischen Funktionen in der AX8911 wird ein Safety Projekt in TwinCAT 3
angelegt und als Zielsystem die AX8911 beziehungsweise das Achsmodul ausgewählt. Gehen Sie dazu wie
folgt vor:
1. Rechtsklick auf die Safety-Konfiguration
2. „Neues Element hinzufügen" anklicken
3. Doppelklick auf den neu hinzugefügten Knoten
4. Reiter „Target System" öffnen, um das Zielsystem auszuwählen
5. In der Drop-Down-Liste des Zielsystems „AX891x" auswählen
6. Auf
klicken, um die TwinSAFE-Drive-Optionskarte mit dem Achsmodul zu verknüpfen
Gehen Sie wie folgt vor, um die lokalen Eingänge und Ausgänge der AX8911 zu nutzen:
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Version: 2.0.0
AX8911
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