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Fehlerauswertung durchführen
Falls Sie den Parameter für die TwinSAFE-Safe-Motion-Funktionen aktivieren, führen Sie die
entsprechenden Fehlerauswertungen durch und werten Sie die Rückmeldung Position Valid des oder der
verwendeten Geber aus.
Falls Sie den Parameter für die Bremsenansteuerung aktivieren, führen Sie die entsprechenden
Fehlerauswertungen durch und schalten Sie die Bremse aktiv aus der Safety-Applikation heraus.
Bei Nichtbeachtung kann die Sicherheit gefährdet sein.
Testung der Bremsansteuerung
In den Parametern 0xC110:4h und 0xC390:04h haben Sie die Möglichkeit die Testpulse zu deaktivieren. In
diesem Fall steuern Sie die Bremse zyklisch alle 8 Stunden an.
Bei Nichtbeachtung kann die Sicherheit gefährdet sein.
„SAFEDRIVEFEEDBACK Maximum Safe Position Deviation" nicht ändern
In Ihrer Konfiguration können Sie die Parameter „SAFEDRIVEFEEDBACK Maximum Safe Position
Deviation" sehen.
Ändern Sie diese Parameter nicht!
Index
Bezeichnung
FSOUT-Einstellungen
0xC110:01
Ch A FSOUT BRAKE
h
ModuloDiagTestPulse
0xC110:02
Ch A FSOUT BRAKE
h
MultiplierDiagTestPulse
0xC110:04
Ch A FSOUT BRAKE Diag
h
TestPulse active
0xC390:01
Ch B FSOUT BRAKE
h
ModuloDiagTestPulse
0xC390:02
Ch B FSOUT BRAKE
h
MultiplierDiagTestPulse
0xC390:04
Ch B FSOUT BRAKE Diag
h
TestPulse active
FSIN-Einstellungen
0xC121:01
Ch A FSIN Channel
h
1.InputFilterTime (in 125 µs)
AX8911
WARNUNG
WARNUNG
HINWEIS
Datentyp Beschreibung
UINT8
Modulowert für die Häufigkeit der Generierung
eines Testpulses.
0 -> jedes Mal
1 -> jedes 2. Mal
...
Werksteinstellung: 100
UINT8
Länge des Testpulses in Vielfachen von 625 µs
Werksteinstellung: 1
Minimum: 1
Maximum: 255
BOOL
True: Testpulse aktiv
False: Testpulse inaktiv
UINT8
Modulowert für die Häufigkeit der Generierung
eines Testpulses.
0 -> jedes Mal
1 -> jedes 2. Mal
...
Werksteinstellung: 100
UINT8
Länge des Testpulses in Vielfachen von 625 µs
Werksteinstellung: 1
Minimum: 1
Maximum: 255
BOOL
True: Testpulse aktiv
False: Testpulse inaktiv
UINT16
Eingangsfilterzeit des Eingangs X15.1 [in µs]
Werksteinstellung: 28
Minimum: 1
Maximum: 500
Version: 2.0.0
Konfiguration in TwinCAT
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