Produktübersicht; Produktbeschreibung - Beckhoff Ax8911 Originalbetriebsanleitung

4 Produktübersicht
4.1

Produktbeschreibung

AX8911 – TwinSAFE-Karte für Servoantriebe der Serie AX8xxx
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX8911 ist eine optionale Erweiterung der Beckhoff Servoverstärker-
Serie AX8xxx und ist in diesem fest verbaut. Die Karte ermöglicht Ihnen eine applikatorische Definition der
Sicherheitsfunktionen. Der Typenschlüssel des Servoantriebs legt fest, ob es sich um einen Servoantrieb mit
STO oder Safe Motion handelt. Im Auslieferungszustand ist exemplarisch ein Werkseinstellungsprojekt mit
der Sicherheitsfunktion STO gemäß EN 61800-5-2 integriert. Weitere Informationen entnehmen Sie dem
Kapitel Werkseinstellungsprojekt [} 32].
Die Variante in den Achsmodulen AX8xxx-x2xx stellt zusätzliche Parameter und Funktionalitäten zur
Verfügung, um komplexere Safe Motion Funktionen zu realisieren, wie zum Beispiel SLS (Safe Limited
Speed).
Sie haben die Möglichkeit Safe Motion Funktionen mit höherer Anforderung bezüglich des Sicherheitslevels,
zum Beispiel durch die Nutzung eines weiteren Gebersystems oder eines Gebers mit höherem
Sicherheitslevel zu realisieren.
Höherer Performance Level für Safe Motion Funktionen
Für die Ausführung und Bewertung der durchgeführten Maßnahmen zum Erreichen eines höheren
Performance Level, zum Beispiel mithilfe eines integrierten Gebers, ist der Maschinenbauer oder Anwender
allein verantwortlich.
Digitale Eingänge und FailSafe over EtherCAT
Falls Sie für den Zugriff auf die TwinSAFE-Drive-Optionskarte die FSoE-Verbindung und zusätzlich
während der Inbetriebnahme der Achse die digitalen Eingänge des AX8000 auf X15 oder X25 verwenden,
stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den digitalen Eingängen nach der Inbetriebnahme der Achse
entfernt wird.
Falls Sie die Inbetriebnahme-Überbrückung nicht entfernen, greift die Sicherheitsapplikation nicht.
Falls die im Werkszustand integrierte STO-Funktion für Ihren Anwendungsfall nicht passt, haben Sie die
Möglichkeit applikationsspezifische Projekte zu erstellen und auf die TwinSAFE-Drive-Optionskarte zu laden.
Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Erstellung eines Projekts mit dem TwinSAFE Motion Wizard
[} 35].
Die gesamte Parametrierung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte erfolgt genauso wie die Programmierung
und Konfiguration einer Sicherheitsapplikation im TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor. Für den Austausch der
TwinSAFE-Drive-Optionskarte haben Sie die Möglichkeit die von der EL69x0 bekannte Backup&Restore-
Funktion zu nutzen. Weitere Informationen dazu finden Sie in der EL6910-Anwenderdokumentation. Sehen
Sie dazu in Dokument [3] unter Referenzen [} 7].
AX8911
VORSICHT
WARNUNG
Version: 2.0.0
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