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Systembeschreibung
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Systembeschreibung
Das Multiachs-Servosystem AX8000 ermöglicht Ihnen den Aufbau mehrkanaliger Antriebslösungen. Die
TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX8911 ist in dem Servosystem fest verbaut und ermöglicht Ihnen eine
applikatorische Definition der Sicherheitsfunktionen. Der Servoantrieb bildet das Gesamtsystem. Der
Typenschlüssel des Servoantriebs legt fest, ob es sich um einen Servoantrieb mit STO oder Safe Motion
handelt. Im Auslieferungszustand ist exemplarisch ein Werksteinstellungsprojekt mit der Sicherheitsfunktion
STO gemäß EN 61800-5-2 integriert. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel
Werkseinstellungsprojekt [} 32].
eXtreme Fast Control im Antrieb
Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGATechnologie
mit Multicore-ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze
Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile
analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von
1 µs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 µs bei einer Schaltfrequenz von 32 kHz. Die
Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu
verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt.
One Cable Technology (OCT)
Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback. In
Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 (Standard), AM8500 (erhöhte Trägheit) und AM8800
(Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die
Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der
Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung
werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.
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Version: 2.0.0
AX8911
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