Beckhoff KL3351 Konfigurationsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3351
- Seite 1 KL3351 1-Kanal Eingangsklemme Widerstandsbrücke (DMS) Konfigurationsanleitung Version 2.2 23.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise 2. Technische Daten 3. Funktionsbeschreibung 4. Klemmenkonfiguration 5. Registerbeschreibung Allgemeine Registerbeschreibung Klemmenspezifische Registerbeschreibung Registerkommunikation KL3351 6. Anhang Mapping im Buskoppler Registertabelle 7. Support und Service Beckhoff Firmenzentrale KL3351... -
Seite 3: Vorwort
Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. Copyright © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH ver- boten. KL3351... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. -
Seite 5: Technische Daten
Die Klemme liefert 5V. Die maximale Eingangsspannung U ist auf 10V begrenzt. Draufsicht Kontaktbelegung Technische Daten KL3351 Anzahl der Eingänge 2, für eine Brückenschaltung Spannungsversorgung Über den K-Bus Signalspannung U -16 mV ... +16 mV, konfigurierbar Signalspannung U -10 V ... -
Seite 6: Funktionsbeschreibung
Datenbytes D0 und D1 von Kanal 2. Die Auflösung ist über das Gain Register R38 einstellbar. Beispiel Im Versuchsaufbau wurde an die KL3351 eine Wägezelle angeschlossen. Die Wägezelle wurde mit der 5V-Versorgungsspannung (U ) der Klemme gespeist, die Referenzspannung (U... -
Seite 7: Klemmenkonfiguration
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control- /Statusbyte mit abzubilden. Beckhoff-Lightbus Beim Beckhoff-Lightbus Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch Koppler BK2000 immer das Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klemmenkanals. -
Seite 8: Registerbeschreibung
Registerbeschreibung Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL3351 standardmäßig mit 4 Byte Eingangsdaten (2 Byte pro Kanal). Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control/Statusbyte verwendet werden, wird die Software KS2000 zur Konfiguration benötigt. - Seite 9 Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control/Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Kon- figuration des Kopplers nicht zur Steuerung übertragen. KL3351...
- Seite 10 Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z.B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A`s aktiviert werden. R33 - R47 Vom Klemmentyp abhängige Register Erweiterter R47-R63 Anwendungsbereich Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. KL3351...
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Seite 11: Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Rest Reserviert R33: Anwender-Offset B_w 16 Bit signed Integer Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung . Die Geradengleichung wird aktiviert über R32. R34: Anwender-Skalierung A_w 16 Bit signed Integer * 2^-8 Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergera- KL3351... - Seite 12 First Notch [Hz] Wandlungszeit[ms] 0x0000 0x50 0xA0 0x140 0x280 12.5 R38: Gaineinstellung [0x0010] Mit diesem Register werden verschiedene Verstärkungsfaktoren einge- stellt, die verschiedene Auflösungen des Meßwertes ermöglichen. Gain [µV]/Digit [mV]/Digit 0x0000 0x0004 0x0008 0x000C 0x0010 Default 0x0014 0.25 0x0018 0.125 KL3351...
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Seite 13: Registerkommunikation Kl3351
Registerbeschreibung Registerkommunikation KL3351 Registerzugriff über den Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte Prozeßdatenaustausch der Nutzdaten nicht zum Prozeßdatenaustausch verwendet, sondern in Bit 7=1: Registermodus den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. Bit 6=0: lesen... - Seite 14 Anwender-Codeword gesetzt und die Klemme liefert als Quit- tung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück. Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Status Nicht benutzt Daten ein, high byte Daten ein, low byte 0x9F 0x00 0x00 0x00 KL3351...
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Seite 15: Anhang
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura- tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL3351, abhängig von den eingestell- ten Parametern, im Buskoppler mappt. Mapping im Buskoppler Die KL3351 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-... - Seite 16 Wordalignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler. CT: Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge). ST: Status- Byte (erscheint im PA der Eingänge). D0 - 0 : D0 - Daten-Low-Byte, 0 – Kanal 0 D1 – 1 : D1 – Daten-High-Byte, 1 – Kanal 1 KL3351...
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Seite 17: Registertabelle
Gain 0x0010 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM KL3351... -
Seite 18: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...