Beckhoff AX8911 Originalbetriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.2 Anschlusstechnik ............................................................................................................................ 29
7.3 Adresseinstellung ............................................................................................................................ 30
8 TwinSAFE-Safe-Motion-Funktionalität .................................................................................................. 31
8.1 Geber-Anwendung .......................................................................................................................... 31
9 Werkseinstellungsprojekt ...................................................................................................................... 32
9.1 Beschreibung .................................................................................................................................. 32
9.2 Fehlerreaktion ................................................................................................................................. 32
9.3 Werkszustand-Prozessabbild im I/O-Baum .................................................................................... 33
9.4 Werkseinstellung STO in der TwinSAFE-Drive-Optionskarte ......................................................... 33
9.5 Erstellung eines Projekts mit dem TwinSAFE Motion Wizard ......................................................... 35
10 Konfiguration in TwinCAT ...................................................................................................................... 40
10.1 Safety-Device-Info........................................................................................................................... 40
10.2 Hinzufügen eines Achsmoduls ........................................................................................................ 41
10.3 Verwendung der AX8911 mit dem Werkseinstellungsprojekt ......................................................... 41
10.4 Verwendung der AX8911 mit einem sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm .......................... 44
10.5 Manuelle Erstellung von Safety-Funktionen.................................................................................... 46
10.6 Safety Parameter ............................................................................................................................ 46
10.6.1 Safe Motion ...................................................................................................................... 46
11 Lokales Prozessabbild ........................................................................................................................... 52
11.1 Eingang ........................................................................................................................................... 52
11.2 Ausgang .......................................................................................................................................... 57
12 Motortausch............................................................................................................................................. 61
13 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 62
13.1 STO-Eingänge mit TwinSAFE-Ausgängen verwenden................................................................... 62
13.2 STO-Eingänge mit einer Sicherheitssteuerung eines Fremdherstellers verwenden....................... 63
13.3 STO-Funktion über FSoE verwenden ............................................................................................. 64
14 Anhang ..................................................................................................................................................... 65
14.1 Zertifikat .......................................................................................................................................... 65
14.2 Volatilität.......................................................................................................................................... 67
14.3 Geltungsbereich der Zertifikate ....................................................................................................... 68
4 Version: 2.0.0 AX8911