Verwandte Anleitungen für Beckhoff AL8200
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AL8200
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AL8200 Magnetisches Encodersystem (MES) für Linearmotoren AL8000 06.04.2023 | Version 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.3 Dokumentationsumfang ........................1.4 Personalqualifikation ..........................1.5 Sicherheit und Einweisung........................10 1.6 Symbolerklärung ........................... 10 1.6.1 Piktogramme..........................10 1.7 Beckhoff Services ..........................12 1.7.1 Support-Leistungen........................12 1.7.2 Trainingsangebote ........................12 1.7.3 Service-Leistungen ........................12 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland..................12 1.7.5 Downloadfinder .......................... 13 2 Zu Ihrer Sicherheit............................ - Seite 4 7.3 Prüfung..............................28 8 Elektrische Installation ..........................29 8.1 Anschlusstechnik ..........................29 8.1.1 Leitungen ........................... 29 8.2 Stecker-Belegung..........................30 8.2.1 AL8200-0000-0000 ........................30 8.2.2 AL8200-0001-0000 ........................30 9 Kommutierung und Inbetriebnahme ......................31 9.1 Kommutierung............................31 9.2 Inbetriebnahme ............................. 32 10 Wartung und Reinigung..........................
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Seite 5: Dokumentationshinweise
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. -
Seite 7: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Do- kumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-... -
Seite 8: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AL8200 Version: 1.0... - Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 1.0 AL8200 ───...
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Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Signalwörter in Warnhinweisen verwendet: GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AL8200 Version: 1.0... - Seite 11 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 1.0 AL8200 ───...
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Seite 12: Beckhoff Services
Support finden Sie online unter globa- le Verfügbarkeit. Web: www.beckhoff.com/de-de/support/globale-verfueg- barkeit/ 1.7.1 Support-Leistungen Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Unsere Support-Ingenieure bieten Ihnen kompetente Unterstützung, bei Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. Hotline: +49 5246 963-157 Mail: support@beckhoff.com... -
Seite 13: Downloadfinder
Dokumentationshinweise 1.7.5 Downloadfinder Unser Downloadfinder beinhaltet alle Dateien, die wir Ihnen zum Herunterladen anbieten: von unseren Applikationsberichten, über unsere technischen Dokumentationen bis hin zu den Konfigurations- dateien. Web: www.beckhoff.com/dokumentationen Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 14: Zu Ihrer Sicherheit
Gewährleisten Sie einen Sicherheitsabstand von mindestens 25 cm von der Magnetplatte zu anderen ferromagnetischen Teilen wie zum Beispiel Eisen. Beachten Sie die Anforderungen der BGV B 11 für elektromagneti- sche Felder und geltende, nationale Bestimmungen in anderen Län- dern. ─── AL8200 Version: 1.0... -
Seite 15: Im Betrieb
Netz und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten. Heiße Oberflächen nicht berühren Kontrollieren Sie die Abkühlung der Oberflächen mit einem Thermo- meter. Berühren Sie nicht die Komponenten während und direkt nach dem Betrieb. Lassen Sie die Komponenten nach dem Abschal- ten ausreichend abkühlen. Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 16: Nach Dem Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. ─── AL8200 Version: 1.0... -
Seite 17: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Leitung Gewinde für die Montage am Maschinenschlitten Montageplatte Bohrungen für Passstifte Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 18: Typenschild
Typenschild Positionsnummer Erläuterung Artikelbezeichnung Artikelbeschreibung Artikelnummer BTN = Beckhoff-Traceability-Nummer CE-Konformität WEEE-Konformität UKCA-Konformität Data-Matrix-Code; BIC = Beckhoff Identification Code Typenschlüssel AL8200-000z-0000 Bestelloption AL8200 Produktbereich Magnetisches Encodersystem für Linearmotoren 000z Anschlusstechnik 0 = ohne Anschlussstecker und 3 m Leitung 1 = mit Anschlussstecker und 0,5 m Leitung... -
Seite 19: Bestelloptionen
Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und be- stellt. Die aufgeführten Komponenten können nicht nachträglich ein- gebaut werden. 3.3.1 Anschlussleitung Sie haben die Möglichkeit, das AL8200 MES mit einer vorkonfektio- nierten Anschlussleitung mit offenen Aderendhülsen oder mit Ste- cker zu bestellen. 3.3.1.1 Aderendhülsen Wenn Sie keinen Stecker benötigen, können Sie die... -
Seite 20: Produktmerkmale
Lageregelung genutzt werden. Es ist keine absolute Positionierung mit dem AL8200 möglich. Analoges Ausgangssignal Die Position wird vom AL8200 als analoges SinCos-Signal an den Servoverstärker weitergeleitet. Der eingesetzte Servoverstärker muss für das Auslesen analoger linearer Feedbacksysteme geeig- net sein, wie z. B. AX5000. -
Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder Gebrauch, der die zulässigen Werte aus den technische Da- ten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Das magnetische Encodersystem (MES) AL8200 ist nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • explosionsgefährdete Bereiche • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •... -
Seite 22: Technische Daten
< 100 µm Voraussetzung ist die präzise Montage der Magnetplatten mit einer Genau- igkeit von ± 20 µm und Offset-, Phasen- und Amplitudenkompensation. Wiederholgenauigkeit < 50 µm Auflösung 5…10 µm Spannungsversorgung 5 V DC Anschlusskabel 8-adrig paarweise verdrillt Werkstoff PUR UL-zertifiziert Außendurchmesser 6,8 ± 0,2 mm ─── AL8200 Version: 1.0... -
Seite 23: Maßzeichnungen
Technische Daten Maßzeichnungen • Alle Angaben in Millimetern Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 24: Lieferumfang
Das magnetische Encodersystem (MES) ist einzeln verpackt. Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt: Symbol Erklärung In dieser Lage steht die Verpackung richtig. Schützen Sie die Verpackung vor Nässe. Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich. ─── AL8200 Version: 1.0... -
Seite 25: Transport Und Lagerung
• Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5 % bis 95 %, keine Betauung • Verwendung geeigneter Transportmittel • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Produktbezeichnung Abmaße Einzelverpackung [mm] AL8200-0000-0000 390x217x127 AL8200-0001-0000 240x140x50 Transportieren Für den Transport einer einzelnen Encodersysteme stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: •... - Seite 26 Sie haben die Möglichkeit, magnetische Encodersysteme über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzulagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpackung. Halten Sie die Bedin- gungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 25] ein. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. ─── AL8200 Version: 1.0...
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Seite 27: Mechanische Installation
Stellen Sie sicher, dass alle Befestigungsflächen ölfrei, fettfrei und unlackiert sind. Wenn nötig, entfernen Sie Schmutzrückständen oder Staub. Montagereihenfolge beachten Montieren Sie das magnetische Encodersystem AL8200 erst nach- dem alle Montageschritte des AL8000-Aufbaus getätigt wurden. Anforderung an Schrauben beachten Beachten Sie die minimalen und maximalen Einschraubtiefen der Schrauben. -
Seite 28: Prüfung
Positionsermittlung des Linearmotors AL8000 resultieren und zu schweren Verletzungen oder Schäden an der Maschine führen. • Stellen Sie sicher, dass das magnetische Encodersystem AL8200 nach den Vorgaben des Herstellers richtig montiert wurde. ► Prüfen Sie im Anschluss an die Montage die verbauten Kompo- nenten auf guten Halt und eine gerade Ausrichtung. -
Seite 29: Elektrische Installation
Datenblättern auf www.beckhoff.com. 8.1.1 Leitungen Leitung nicht in Schleppketten verlegen Die Leitung des AL8200 ist fest mit dem Sensorkopf vergossen. Sie ist Teil des verschleißfreien Produktes. Verlegen Sie die Leitung nicht in einer Schleppkette. Eine begrenzte Lebensdauer oder Schäden am magnetischen En- codersystem sind die Folge. -
Seite 30: Stecker-Belegung
Elektrische Installation Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackste- cker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. Die folgenden Tabellen zeigen die Stecker-Belegung auf der Motor- seite: 8.2.1 AL8200-0000-0000 • 3 m Anschlusskabel Belegung (Farbcode) Farbe Funktion braun SIN + weiß... -
Seite 31: Kommutierung Und Inbetriebnahme
Position der Magneten des Fahrweges ab. Da kein Maß- stab verbaut werden muss, ist das MES eine kostengünstige Feed- back-Lösung für Linearmotoren. Detaillierte Informationen zur Kommutierung des Linearmotors AL8000 in Verbindung mit dem AL8200 MES finden sie in Kapi- tel 9.6.2 des AX5000 Systemhandbuch. Version: 1.0 AL8200... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme des AL8200 MES sind folgende Schritte zu erledigen: • Mechanische und elektrische Installation • Installation des T5950 | TwinCAT 3 Drive Manager 2 Die Inbetriebnahme des AL8200 MES ist wie folgt zu tätigen:... - Seite 33 Kommutierung und Inbetriebnahme ► Ethernet Port auswählen ► Aufforderung zum Scannen mit „ja“ bestätigen ► AX5000 Motorscan Schaltfläche „nein“ auswählen (Linearmoto- ren können aktuell nicht gescannt werden) ► NC- oder CNC-Achse wählen ► Neues Projekt hinzufügen Version: 1.0 AL8200 ───...
- Seite 34 ► Neues Drive Manager 2 Projekt auswählen ► Abfrage Versorgungsspannung und Motor Scan mit „Continue“ bestätigen ► Schaltfläche „OK“ auswählen ► Aufkommende Meldung mit „OK“ bestätigen ► Im Solution Explorer unter dem Drive Manager 2 Projekt den be- treffenden Channel öffnen ─── AL8200 Version: 1.0...
- Seite 35 ► Feedback auswählen (Beck#AL8200MES-5V-1Vpp) ► Im Parameter P-0-0166 Drehrichtung und Kommutierungswinkel ermitteln (siehe auch Systemhandbuch AX5000, Kapitel 9.6.2) ► „Equal directions“ / „Yes“ Der Wert für "Commutation position difference" sollte jetzt im Be- reich: 355...360 = 0...5 liegen. Version: 1.0 AL8200 ───...
- Seite 36 Kommutierung und Inbetriebnahme ► „Commutation mode“ im Parameter P-0-0150 auf „Commutation offset 0 deg (2)“ stellen Die Achse kann im Anschluss z.B. zur Regleroptimierung verfahren werden. ─── AL8200 Version: 1.0...
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Seite 37: Wartung Und Reinigung
Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. 10.1.1 Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 38: Zubehör
Für den Betrieb des linearen Antriebssystems AL8000 in den USA oder Kanada ist auch Zubehör mit UL-Zulassung erforderlich. Weitere und detailliertere Informationen zum Zubehör finden Sie auf der Beckhoff Homepage. 11.1 ZK4510-0020-xxxx Die vorkonfektionierte Encoderanschlussleitung dient zur Verbin- dung des Servoverstärkers AX5000 und des magnetischen Enco- dersystems AL8200. -
Seite 39: Außerbetriebnahme
Ausbau des magnetischen Encodersystems aus der Maschine: ► Maschine spannungsfrei schalten ► MES-Verbindungskabel vom AX5000 trennen ► Maschinenschlitten auf eine Seite schieben und mechanisch ge- gen unkontrollierte Bewegungen sichern ► Schrauben lösen und entfernen ► Magnetisches Encodersystem entfernen Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 40: Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten... -
Seite 41: Richtlinien Und Normen
Richtlinien und Normen 13 Richtlinien und Normen Die Prüfverfahren und Zertifizierungen variieren je nach Produkt. Beckhoff Linear Servomotoren der Baureihe AL8000 sind nach fol- genden Richtlinien und Normen zertifiziert und geprüft. 13.1 Normen EN IEC 61800-3:2018 „EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren für An- triebssysteme und Maschinen mit darin enthaltenen Antriebssyste- men“... -
Seite 42: Eu-Konformität
Richtlinien und Normen 13.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com 13.5 CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff Encodersysteme der Baureihe AL8200 unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;... -
Seite 43: Notizen
Notizen 14 Notizen Version: 1.0 AL8200 ───... -
Seite 45: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.com Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...