Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 6700 Produktspezifikation

Inhaltsverzeichnis

Überblick über diese Produktspezifikation ......................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einleitung ..............................................................................................
1.1.2 Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen ........................................................
1.2 Normen ...........................................................................................................
1.2.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2 Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3 Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
1.4 Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2 Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.3 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung ...........
1.4.5.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für
1.4.5.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
1.5 Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1 Einleitung ..............................................................................................
1.5.2 Diagramme ............................................................................................
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung .................................................................
1.6 Ausrüstung am Roboter montieren ......................................................................
1.7 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8 Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1 Roboterbewegung ...................................................................................
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.3 Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
2 DressPack
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.1.1 Inbegriffene Optionen ..............................................................................
2.1.2 Produktbereich .......................................................................................
2.1.3 Einschränkungen der Roboterbewegungen ..................................................
2.1.4 Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 DressPack .....................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Einleitung ..............................................................................................
2.2.2 Integrierte Funktionen für Oberarm-DressPack .............................................
2.2.3 Schnittstellenbeschreibungen für DressPack ................................................
2.2.4 Abmessungen ........................................................................................
2.3 Steckverbindersätze ..........................................................................................
1 Sockel - Steckverbindungssätze ................................................................
2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ...............................................................
3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ...............................................................
3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC080365-003 Revision: C
Achsen ......................................................................................
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