Kommunikationsprotokolle
6.8 Modbus TCP
Parameter
TI .. Typkennung
CASDU, IOA
MODBUS_Station
MODBUS_Functi-
onscode
MODBUS_Adresse
MODBUS_Datenformat
Störverhalten
Ersatzwert
X_0%, X_100%
Y_0%, Y_100%
HINWEIS
i
i
Die Parameter "Ersatzwert" und "Störverhalten" sind unbedingt den Erfordernissen der Anwendung anzu-
passen!
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Unterstützte Typkennungen:
•
<TI:=33> .. Bitmuster von 32 Bit mit Zeitmarke CP56Time2a
•
<TI:=34> .. Messwert, normierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a
•
<TI:=35> .. Messwert, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a
•
<TI:=36> .. Messwert, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a
•
<TI:=48> .. Sollwert-Stellbefehl normierter Wert
•
<TI:=49> .. Sollwert-Stellbefehl skalierter Wert
•
<TI:=50> .. Sollwert-Stellbefehl verkürzte Gleitkommazahl
SICAM A8000 interne IEC 60870-5-101/104 Telegrammadresse
Adresse des Modbus Slaves (SICAM RTUs intern):
•
0-99
Unterstützte Modbus Funktionscodes:
•
FC=03 .. READ HOLDING REGISTERS
•
FC=04 .. READ INPUT REGISTERS
Modbus Adresse (Register - oder Coil Adresse):
•
1-65535
•
1-65534 [für alle Modbus "Doppelregister Formate" (z.B.: FLOAT32,...)]
Datenformat am Modbus:
•
INT16
•
INT16 + IV [nur <TI:=34, 35, 36, 37>]
•
INT32 (H/L)
•
INT32 (L/H)
•
UINT16
•
UINT16 + IV [nur <TI:=34, 35, 36, 37>]
•
UINT32 (H/L)
•
UINT32 (L/H)
•
FLOAT32
•
FLOAT32 (swapped)
•
Bitstring 16 Bit
Ausgabe am Modbus wenn NT=1 oder IV=1:
•
Wert beibehalten
•
Ersatzwert ausgeben
Ersatzwert wenn Störverhalten auf "Ersatzwert ausgeben" parametriert ist.
Hinweis:
•
valider Wertebereich siehe Anhang "Modbus TCP Datenformate".
Parameter für Werteanpassung:
Hinweis:
•
valider Wertebereich für X_0% und X_100% siehe Anhang "Modbus TCP
Datenformate".
•
<TI:=34> .. Y_0% und Y_100% darf nicht größer bzw. kleiner als ± 1 sein.
•
<TI:=35> .. Y_0% und Y_100% darf nicht kleiner -32768 bzw. nicht größer
als +32767 sein.
•
Werteanpassung inaktiv bei Y_0% = 0 und Y_100% = 0
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018