Spindelpositionieren: Spos - Siemens SINUMERIK 802D sl Bedienen Und Programmieren

Programmierung
G25 S...
G26 S...
Informationen
Die äußersten Grenzen der Spindeldrehzahl werden im Maschinendatum gesetzt. Durch
Eingabe über die Bedientafel können Settingdaten zur weiteren Begrenzung aktiv werden.
Bei der Funktion G96 −konstante Schnittgeschwindigkeit ist eine zusätzliche obere Grenze
(LIMS) programmierbar/eingebbar.
Programmierbeispiel
N10 G25 S12
N20 G26 S700
8.4.3

Spindelpositionieren: SPOS

Funktionalität
Voraussetzung: Die Spindel muß technisch für einen Lageregelungsbetrieb ausgelegt sein.
Mit der Funktion SPOS= können Sie die Spindel in eine bestimmte Winkelstellung positio-
nieren. Die Spindel wird durch Lageregelung in der Position gehalten.
Die Geschwindigkeit des Positioniervorganges ist im Maschinendatum festgelegt.
Mit SPOS=Wert aus der M3/M4−Bewegung heraus wird die jeweilige Drehrichtung bis zum
Positionierende beibehalten. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird die Position auf kür-
zestem Weg angefahren. Die Richtung ergibt sich hierbei aus der jeweiligen Anfangs− und
Endposition.
Ausnahme: Erstes Bewegen der Spindel, d.h., wenn das Meßsystem noch nicht synchroni-
siert ist. Für diesen Fall wird die Richtung im Maschinendatum vorgegeben.
Andere Bewegungsvorgaben für die Spindel mit SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... sind
wie für Rundachsen möglich (siehe Kapitel "3. und 4. Achse").
Die Bewegung erfolgt parallel zu eventuellen Achsbewegungen im gleichen Satz. Dieser
Satz ist beendet, wenn beide Bewegungen abgeschlossen sind.
Programmierung
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
ren
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...) ; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg) anfahren
SINUMERIK 802D sl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 05/2005
6FC5 398−1CP10−1AA0
;untere Spindeldrehzahlbegrenzung
;obere Spindeldrehzahlbegrenzung
; untere Spindelgrenzdrehzahl : 12 U/min
; obere Spindelgrenzdrehzahl : 700 U/min
; absolute Position: 0 ... <360 Grad
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfah-
; inkrementelle Maßangabe, Vorzeichen legt Verfahrrichtung fest
Programmieren
8.4 Bewegungen der Spindel
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