Siemens SINUMERIK 802D sl Bedienen Und Programmieren Seite 167

Adresse Bedeutung
IC Koordinate im Kettenmaß −
IF Sprungbedingung −
LIMS obere Grenzdrehzahl der 0.001 ... 99 999.999
Spindel bei G96, G97
MEAS Messen mit Restweglö- +1
schen −1
MEAW Messen ohne Restweglö- +1
schen −1
$A_DBB[n] Datenbyte
$A_DBW[n] Datenwort
$A_DBD[n] Datendoppelwort
$A_DBR[n] Real−Daten
$A_MONI- Faktor für Standzeitüber- > 0.0
FACT wachung
$AA_FXS Status, −
[Achse] Fahren auf Festanschlag
$AA_MM[ Meßergebnis einer Achse −
Achse] im Maschinenkoordina -
tensystem
$AA_MW[A Meßergebnis einer Achse −
chse] im Werkstückkoordina-
tensystem
$AC_MEA[1 Meßauftragsstatus −
]
Wertzuweisung
für eine bestimmte Achse kann satzweise die Maßan-
gabe für den Endpunkt abweichend von G90 angege-
ben werden.
bei erfüllter Sprungbedingung erfolgt der Sprung zum
Satz mit Label: , sonst nächste Anweisung,/Satz,
mehrere IF−Anweisungen in einem Satz sind möglich
Vergleichsoperatoren:
= = gleich,
> größer,
>= größer oder gleich
<= kleiner oder gleich
begrenzt die Spindeldrehzahl bei eingeschalteter
Funktion G96 − konstante Schnittgeschwindigkeit und
G97
=+1: Meßeingang1, steigende Flanke
=−1: Meßeingang1, fallende Flanke
=+1: Meßeingang1, steigende Flanke
=−1: Meßeingang1, fallende Flanke
Lesen und Schreiben von PLC−Variablen
Initialisierungs−W ert: 1.0
Werte: 0 ... 5
Achse: Maschinenachsbezeichner
Achse: Bezeichner einer beim Messen verfahrenen
Achse (X, Z)
Achse: Bezeichner einer beim Messen verfahrenen
Achse (X, Z)
gelieferter Zustand:
0: Ausgangszustand, Taster hat nicht geschaltet
1: Taster hat geschaltet
Information
N10 G90 X10 Z=IC(20)
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
<> ungleich
< kleiner
siehe G96
N10 MEAS=−1 G1 X... Z... F...
N10 MEAW=1 G1 X... Z... F...
N10 $A_DBR[5]=16.3
; (Lage, Typ und Bedeutung sind zwischen NC und PLC
vereinbart)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ; 5−fach schnellerer Ablauf
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....
N10 R1=$AA_MM[X]
N10 R2=$AA_MW[X]
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... ; wenn Meßtaster
geschaltet hat, setze Programm fort ...
Programmierung
;Z −Kettenmaß,
X −Absolutmaß
; Schreiben der Real−Variablen
; mit Offset−Lage 5
der Standzeit