Prozentuale Beschleunigungskorrektur: Acc - Siemens SINUMERIK 802D sl Bedienen Und Programmieren

Bild 8-26
Programmierung
BRISK
SOFT
Programmierbeispiel
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
8.3.16

Prozentuale Beschleunigungskorrektur: ACC

Funktionalität
In Programmabschnitten kann es erforderlich sein, die über Maschinendaten eingestellte
Achs− oder Spindelbeschleunigung programmierbar zu verändern. Diese programmierbare
Beschleunigung ist eine prozentuale Beschleunigungskorrektur.
Für jede Achse (z.B.: X) oder Spindel (S) kann ein Prozentwert > 0% und v 200% pro-
grammiert werden . Die Achsinterpolation erfolgt dann mit dieser anteiligen Beschleunigung.
Bezugswert (100%) ist der gültige Maschinendatenwert für die Beschleunigung (abhängig ob
Achse oder Spindel, bei Spindel noch abhängig von der Getriebestufe und ob Positionier-
mode oder Drehzahlmode).
Programmierung
ACC[Achsname]= Prozentwert
ACC[S]= Prozentwert
Programmierbeispiel
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
...
N100 ACC[X]=100
SINUMERIK 802D sl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 05/2005
6FC5 398−1CP10−1AA0
Geschwindigkeit
(Bahn) BRISK
(zeitoptimal)
Sollwert
t1
Prinzipieller Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK / SOFT
;sprungförmige Bahnbeschleunigung
;ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; 80% Beschleunigung für die X−Achse
; 50% Beschleunigung für die Spindel
;Ausschalten der Korrektur für die X−Achse
;ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
;weiter mit sprungförmiger Bahnbeschleunigung
;für Achse
;für Spindel
Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
SOFT
(schonend für Mechanik)
t2
Zeit
8-197