Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 303

8.9.3 Beispiel zum Optimieren mit APC ECO
Frequenz im Zeitbereich bestimmen
Vorgehensweise:
1. Um das Führungsverhalten der Achse zu bewerten, wählen Sie folgende Variablen:
– Lagesollwert (Sollposition)
– Lageistwert Messsystem 1 (Motormesssystem)
– Lageistwert Messsystem 2 (direktes Messsystem, falls vorhanden)
Um die Frequenz der Schwingung zu ermitteln, wählen Sie folgende Variablen:
– Momentenbildender Stromistwert i(q)
– Regeldifferenz
2. Erstellen Sie ein Teileprogramm, um die Achse zu verfahren, zum Beispiel:
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
DYNNORM
SOFT
FFWON
G90 G01 F5000 Y=... X=...
G91
8.9 Advanced Position Control ECO
; G-Befehl zur Aktivierung der normalen
Dynamik
; Beschleunigung bei aktiver
Ruckbegrenzung
; Vorsteuerung einschalten
; Startpunkt anfahren
; Verfahren der Achse vom Startpunkt aus
Optimierung
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