Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 186

Antrieb in Betrieb nehmen
7.4 Achsen zuordnen
Hinweis
DSC-Betrieb
Voraussetzung: Telegramm ≥ 116
Antriebsparameter SINAMICS: p1192[0] Geberauswahl und p1193[0] Geberanpassungsfaktor
Für die Geber-Invertierung wird im Antriebsparameter p0410 Bit 1=1 gesetzt:
• DSC-Betrieb ist für Motorgeber voreingestellt.
• DSC-Betrieb für externe Geber muss explizit aktiviert werden.
Die Parametrierung folgender Kombination ist nicht erlaubt:
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1 und $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1
7.4.3 Austausch von Prozessdaten
Telegrammtyp und logische E/A-Adresse
Die Vorbelegung des Antriebstelegramms auf den Typ 146 findet im Systemdatenbaustein (SDB)
statt: MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER. Bei der Inbetriebnahme wird dieser
Telegrammtyp in den Komponenten NC (MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) und
SINAMICS S120 (p0922 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl) eingestellt.
Tele‐
gram‐
me
136
146
166
Das Telegramm 146 verfügt außerdem über ein zusätzliches Steuer- und Zustandswort.
Telegramme für die integrierte SINAMICS Control Unit (CU_I):
370
390
391
395
Über die E/A-Adresse wird der NC der Datenbereich bekannt gegeben, über den der zyklische
Prozessdatenaustausch mit dem Antrieb und der Control Unit erfolgt:
• E/A-Adresse des Antriebs
• E/A-Adresse der Control Unit
• Telegrammtyp
186
Moment Moment Lageregl
en‐ en‐ er‐
reduzie‐ vorsteue‐ verstär‐
rung rung kung
x x
x x
x x
Einspeisung
ohne Messtaster für NX-Erweiterung
bis zu 2 Messtaster für die NCU
16 Messtaster und digitale Ein-/Ausgänge
DSC Geber 1
x x x
x x x
x x x
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Geber 2 Geber 3 Adaption
sparamet
er
x --
x --
x --
Inbetriebnahme CNC
--
x
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