Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 300

Optimierung
8.9 Advanced Position Control ECO
8.9 Advanced Position Control ECO
8.9.1 Einsatzbereich
Nutzen
Advanced Position Control ECO ist ein robustes und kostengünstiges Verfahren zur
Schwingungsdämpfung. Das Funktionsmodul Advanced Position Control ECO - nachfolgend
APC ECO genannt - verwendet ausschließlich die am Motor gemessenen Signale Stromistwert
und Drehzahlistwert zur Regelung.
Advanced Position Control ECO kann zu einer Erhöhung der Produktivität, der Stabilität und
der Qualität in der Bearbeitung in folgenden Fällen führen:
• Maschinenachsen ohne direktes Messsystem, insbesondere Antriebe mit Linear- oder
Torquemotor, die häufig kein direktes Messsystem verwenden.
• Maschinenachsen, bei denen die mechanischen Eigenfrequenzen in den Motorsignalen gut
sichtbar sind.
Voraussetzung
Voraussetzungen:
• Die zu bedämpfende Schwingung hat eine ausreichende, d.h. messbare Rückwirkung am
Motor der Achse.
• Optimieren Sie zuerst den Drehzahlregelkreis, da dieser die unterlagerte Regelstrecke bildet.
• Achsen mit direktem Messsystem: Das direkte Messsystem hat für Advanced Position Control
ECO keine Bedeutung.
Einsatzbereich
Der Einsatz von Advanced Position Control ECO führt zu einer Schwingungsreduktion in der
Maschine, wodurch sich die Bearbeitungsqualtiät signifikant erhöhen kann. Außerdem wirkt die
Funktion aktiv als zusätzlicher Regler im Drehzahlregelkreis, d.h. es werden Schwingungen
gedämpft, die entweder durch Führungsgrößen (Beschleunigung, Ruck) oder durch Störgrößen
aus dem Bearbeitungsprozess angeregt werden.
Advanced Position Control ECO besteht aus zwei Funktionen:
• Zur Dämpfung von axialen Schwingungen, die z. B. durch die Steifigkeit eines Getriebes oder
Riemens bestimmt wird.
• Zur Reduktion von Aufstellschwingungen, die durch Abstützung der Achse auf einem weich
aufgestellten Maschinenbett entstehen.
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Software-Option
Um diese Funktion zu nutzen, benötigen Sie eine Lizenz für folgende Option:
"Advanced Position Control ECO" (6FC5800-0_M12-0Yx0)
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Inbetriebnahme CNC