Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 240
Inbetriebnahme cnc
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Optimierung
8.2 Beschleunigung und Ruck
Um das Positionierverhalten ohne den Einfluss des Lagereglers zu prüfen, wird die
Lagereglerverstärkung KV-Faktor = 0 gesetzt. Stellen Sie Positioniertoleranzen ein, damit
während der Prüfung keine Fehler auftreten.
Maschinendaten:
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = 0
• MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR = 100
• MD36400 $MA_CONTOUR_TOL = 20
Positionierverhalten der Achse prüfen
Vorgehensweise:
1. Wählen Sie den Softkey "Variable wählen".
2. Um den Trace für Sollposition und Istposition aufzuzeichnen, wählen Sie folgende Variablen:
3. Im folgenden Beispiel wird der Trace über eine Trigger-Variable im Teileprogramm gestartet.
Wählen Sie Softkey "Einstellungen". Die Variable ist über den Softkey "Quick list" auswählbar:
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Inbetriebnahme CNC
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