Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 231

Optimierungsstrategie
Abhängig vom Einsatzbereich der Spindel werden unterschiedliche Optimierungsstrategien
angewendet:
• Spindel für Fräsmaschinen:
Optimierungsaggressivität = 0,3
K
• Spindel für Drehmaschinen oder Schleifmaschinen:
Optimierungsaggressivität = 0,2
K
• Die Spindel wird als Rundtisch verwendet.
Optimierungsaggressivität = 0,5
K
• Wenn die voreingestellte Strategie nicht zu den Anforderungen passt, wählen Sie eine
andere Strategie oder "Benutzerdefinierte Strategie".
• Für den Achsbetrieb wird die gleiche Optimierungsstrategie wie für Bahnachsen gewählt.
• Für das Gewindebohren wird der Lageregler immer optimiert.
Ergebnis
Im Dialog "Reglerdaten Übersicht" werden die optimierten Parameter für die Achse angezeigt.
Im Dialog "Überprüfung Bahninterpolation" werden die optimierten Parameter der
Bahninterpolation angezeigt.
8.1.6 So starten Sie die Bahninterpolation
Strategieauswahl
Interpolation bedeutet, dass alle Achsen im Kanal denselben Schleppabstand aufweisen. Nach
der Optimierung der einzelnen Achsen sind die Regler unterschiedlich eingestellt. Um den
Schleppabstand zu vereinheitlichen, werden die Regler einschließlich KV-Faktor und
Vorsteuerung entsprechend der Achse mit der langsamsten Reaktion eingestellt.
Dazu wird die voreingestellte Strategie 1105 empfohlen:
Interpolierende Achsen mit unterschiedlicher Dynamik werden mit einer Zeitkonstante als
Dynamikanpassung auf den langsamsten Regelkreis angepasst. Als Zeitkonstante für die
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
ist niedriger und T ist höher als bei einer Linearachse.
P N
ist niedriger und T ist höher als bei einer Frässpindel.
P N
und T verhalten sich im Vergleich zu einer Linearachse gleich.
P N
8.1 Automatische Servo Optimierung
Optimierung
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