Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 121

• der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
• den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen sind
Beispiele für Topologien im Gerätehandbuch der SINUMERIK 828D angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht werden
oder zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem Tool
SIZER überprüft werden.
DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servo 125 µs). Bei
kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen Standardtaktzeiten ergeben sich weitere
Einschränkungen aus der Rechenleistung der Control Unit.
Die nachfolgenden Regeln gelten generell, sofern sie nicht eingeschränkt werden, abhängig
von der Firmware-Version.
• Es sind maximal 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine Reihe wird immer von
der Control Unit aus betrachtet.
Diese Anzahl verringert sich auf maximal 4 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe, wenn die
Extended Functions des antriebsbasierten Safety Integrated projektiert sind.
• Es sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer Control
Unit zulässig.
• Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen.
• Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein.
Bild 7-1
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang an der Klemme X100 (ohne Safety Integrated)
Antrieb in Betrieb nehmen
7.1 Topologie-Regeln für DRIVE-CLiQ
121